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J-GLOBAL ID：202002257532171402   Reference number：20A2606337

ドローン搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の高精度化に向けた静音プロペラの開発

Author (10)： HOSHIBA KOTARO (神奈川大) ,  NODA RYUSUKE (京大) ,  NAKATA TOSHIYUKI (千葉大) ,  RYU HIROSHI (千葉大) ,  SENDA KEI (京大) ,  NAKADAI KAZUHIRO (東京工大) ,  NAKADAI KAZUHIRO (HRI-JP) ,  KUMON MAKOTO (熊本大) ,  OKUNO HIROSHI (京大) ,  OKUNO HIROSHI (早稲田大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 38th  Page： ROMBUNNO.1D3-03  Publication year： 2020 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *remotely piloted vehicle ,  *array ,  *exploration ,  *sound source ,  *auditory localization ,  *propeller ,  *noise characteristic
Semi thesaurus term： drone ,  sound localization

JST classification (2)： Audio equipment  (NC06010U) ,  Flight control systems  (QK05020Z)

Reference (8)：

• K. Hoshiba, K. Washizaki, M. Wakabayashi, T. Ishiki, M. Kumon, Y. Bando, D. Gabriel, K. Nakadai, H. G. Okuno: ”Design of UAV-Embedded Microphone Array System for Sound Source Localization in Outdoor Environments”, Sensors, vol. 17, no. 11, pp. 1-16, 2017.
• K. Nonami, K. Hoshiba, K. Nakadai, M. Kumon, H. G. Okuno, Y. Tanabe, K. Yonezawa, H. Tokutake, S. Suzuki, K. Yamaguchi, S. Sunada, T. Takaki, T. Nakata, R. Noda, H. Liu, S. Tadokoro: ”Recent R&D Technologies and Future Prospective of Flying Robot in Tough Robotics Challenge”, Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, Satoshi Tadokoro Ed., pp. 143-193, 2019.
• R. O. Schmidt: ”Multiple emitter location and signal parameter estimation”, IEEE Trans Antennas and Propagation, vol. 34, no. 3, pp. 276-280, 1986.
• K. Hoshiba, K. Nakadai, M. Kumon, H. G. Okuno: ”Assessment of MUSIC-Based Noise-Robust Sound Source Localization with Active Frequency Range Filtering”, Jnl Robotics and Mechatronics, vol. 30, no. 3, pp. 426-435, 2018.
• B. L. Storms, C. S. Jang: ”Lift enhancement of an airfoil using a Gurney flap and vortex generators”, Jnl Aircraft, vol. 31, no. 3, pp. 542-547, 1994.

Terms in the title (7)： ドローン ,  マイクロホンアレイ ,  音源 ,  探査 ,  高精度化 ,  プロペラ ,  開発