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職名： セキュリティ・情報化推進部長
ホームページURL (1件)： http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=K53682450
競争的資金等の研究課題 (16件)：
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国立研究開発法人産業技術総合研究所 セキュリティ・情報化推進部
国立研究開発法人産業技術総合研究所 セキュリティ・情報化推進部 について
職名： セキュリティ・情報化推進部長
ホームページURL (1件)： http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=K53682450
競争的資金等の研究課題 (16件)：
- 2009 - 2011 キャスティング作業システムを用いた器用な遠隔物体操作に関する研究
- 2009 - 2011 多重時空間スケールで適応する多自由度ロボットのノンストップ運動計画
- 2007 - 2009 人間型ロボットのための人のような滑らかな動作計画法
- 2006 - 2008 ヒューマノイドによる物体搬送作業のための作業計画
- 2006 - 2007 人間型ロボットの円滑な動作実行手法の研究
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- Mizuho Shibata, Hiroki Dobashi, Wataru Uemura, Shinya Kotosaka, Yusuke Maeda, Yasumichi Aiyama, Takeshi Sakaguchi, Yoshihiro Kawai, Akio Noda, Kazuhito Yokoi, et al. Task board for the World Robot Summit 2020. Advanced Robotics. 2022. 1-19
- Yasuyoshi Yokokohji, Yoshihiro Kawai, Mizuho Shibata, Yasumichi Aiyama, Shinya Kotosaka, Wataru Uemura, Akio Noda, Hiroki Dobashi, Takeshi Sakaguchi, Yusuke Maeda, et al. World robot summit 2020 assembly challenge - summary of the competition and its outcomes*. Advanced Robotics. 2022. 1-20
- Mizuho Shibata, Hiroki Dobashi, Wataru Uemura, Shinya Kotosaka, Yasumichi Aiyama, Takeshi Sakaguchi, Yoshihiro Kawai, Akio Noda, Kazuhito Yokoi, Yasuyoshi Yokokohji. Task-board task for assembling a belt drive unit. Advanced Robotics. 2020
- Mizuho Shibata, Hiroki Dobashi, Wataru Uemura, Shinya Kotosaka, Yasumichi Aiyama, Takeshi Sakaguchi, Yoshihiro Kawai, Akio Noda, Kazuhito Yokoi, Yasuyoshi Yokokohji. Task-board task for assembling a belt drive unit. ADVANCED ROBOTICS. 2020. 34. 7-8. 454-476
- Yasuyoshi Yokokohji, Yoshihiro Kawai, Mizuho Shibata, Yasumichi Aiyama, Shinya Kotosaka, Wataru Uemura, Akio Noda, Hiroki Dobashi, Takeshi Sakaguchi, Kazuhito Yokoi. Assembly Challenge: a robot competition of the Industrial Robotics Category, World Robot Summit-summary of the pre-competition in 2018*. Advanced Robotics. 2019. 33. 17. 876-899
- 横小路 泰義, 河井 良浩, 柴田 瑞穂, 相山 康道, 琴坂 信哉, 植村 渉, 野田 哲男, 土橋 宏規, 阪口 健, 前田 雄介, et al. World Robot Summit 2020ものづくりカテゴリー競技「製品組立チャレンジ」の概要-Overview of "Assembly Challenge", a Robot Competition of Industrial Robotics Category, World Robot Summit 2020. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2020. 64. 1097-1104
- 横小路 泰義, 横井 一仁, 河井 良浩, 柴田 瑞穂, 相山 康道, 琴坂 信哉, 植村 渉, 野田 哲男, 土橋 宏規, 阪口 健. World Robot Summit 2018 ものづくりカテゴリー競技 「製品組立チャレンジ」の概要. 日本ロボット学会誌. 2019. 37. 3. 208-217
- 横小路泰義, 河井良浩, 横井一仁, 阪口健, 琴坂信哉, 相山康道, 植村渉. World Robot Summit製品組立チャレンジの競技デザイン. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2017. 18th
- 横小路 泰義, 横井 一仁. World Robot Summit製品組立チャレンジ. 計測と制御. 2017. 56. 10. 798-804
- 横井 一仁. 廃炉に向けた遠隔操作機器の研究開発(<特集>福島原発事故対応および廃炉のためのロボット技術). 日本機械学會誌. 2014. 117. 1151. 690-691
- 1984 - 1986 東京工業大学 大学院理工学研究科 機械物理工学専攻
- 1980 - 1984 名古屋工業大学 工学部 機械工学科
- 博士(工学) (東京工業大学)
- 2015/04 - 現在 国立研究開発法人産業技術総合研究所
- 2014/04 - 現在 早稲田大学 客員教授
- 2009/04 - 現在 福山大学 客員教授
- 2005/04 - 2015/07 筑波大学 教授(連携大学院)
- 2013/09 - 2015/03 技術研究組合 国際廃炉研究開発機構
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The Robotics Society of Japan
, The Japan Society of Mechanical Engineers
, The Institute of Electrical and Electronics Engineers
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。
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