研究者
J-GLOBAL ID：201001082920070928   更新日: 2024年01月17日

滝本 隆

タキモト タカシ | Takimoto Takashi
所属機関・部署：
北九州工業高等専門学校 生産デザイン工学科機械創造システムコース

北九州工業高等専門学校 生産デザイン工学科機械創造システムコース について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： http://www.taki-lab.net/
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件)： システムインテグレーション ,  ロボット ,  サイバーフィジカルシステム ,  組込み制御 ,  システム制御
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 2015 - 2016 複数の小型無人飛行ロボットによる3次元測量実現の可能性調査
  • 2015 - 2016 複数の小型自律飛行ロボットによる遠隔監視システムの開発
  • 2012 - 2016 サイバーフィジカルシステムにおける制御とスケジューリングの協調設計
  • 2013 - 2013 インテリジェント大腸内視鏡トレーニングモデルの開発
  • 2012 - 2013 画像診断技術を活用した金属表面粗度検査装置の開発
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論文 (16件)：
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MISC (13件)：
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特許 (5件)：
書籍 (2件)：
  • 無人航空機入門 : ドローンと安全な空社会
    共立出版 2019 ISBN:9784320082212
  • 工科系のためのシステム工学 -力学・制御工学-
    共立出版 2013 ISBN:4320081919
講演・口頭発表等 (100件)：
  • Development of the Automatic Line Maker Bobot by the Laser Telemeter
    (2018 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS) 2018)
  • クラウドコンピューティングを用いた複数のUAVの遠隔操作支援システムの実装
    (情報処理学会全国大会講演論文集 2016)
  • 災害状況確認のための打ち上げ空撮システムの研究開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014)
  • モデル集合同定法を用いたマルチローターヘリコプターへの操作支援システムの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014)
  • 観測のための小型自律飛行艇の開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014)
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学歴 (3件)：
  • 2005 - 2008 大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム創成専攻 博士後期課程
  • 2003 - 2005 大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム創成専攻 博士前期課程
  • 2001 - 2003 北九州工業高等専門学校 専攻科 制御工学専攻
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (4件)：
  • 2015/04 - 現在 北九州工業高等専門学校 生産デザイン工学科機械創造システムコース 准教授
  • 2012/10 - 2015/03 北九州工業高等専門学校 機械工学科 准教授
  • 2010/04 - 2012/09 北九州工業高等専門学校 機械工学科 講師
  • 2008/04 - 2010/03 福岡県産業・科学技術振興財団 知的クラスター創成事業 研究員
所属学会 (7件)：
日本航空宇宙学会 ,  電気学会 ,  Control Systems Society ,  IEEE ,  日本機械学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会
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