特許
J-GLOBAL ID：200903015135741372
車両制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
平木 祐輔
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-021656
公開番号（公開出願番号）：特開2006-051922
出願日： 2005年01月28日
公開日（公表日）： 2006年02月23日
要約：
【課題】個々のコントローラの冗長度を必要以上に上げることなく、システム全体でエラーをバックアップすることにより、簡潔なECUの構成で、低コストで、高い信頼性とリアルタイム性と拡張性とを確保した車両制御装置を提供する。【解決手段】 車両の状態量、運転者の操作量を示すセンサ信号を取り込むセンサコントローラ2と、センサ信号に基づいて制御目標値を生成する指令コントローラ1と、アクチュエータを作動させるアクチュエータコントローラ3と、がネットワークで接続される車両制御装置であって、前記アクチュエータコントローラは、前記指令コントローラが生成する制御目標値に異常が生じたときには、当該アクチュエータコントローラが受信したネットワーク上の前記センサコントローラのセンサ値に基づいて制御目標値に生成する制御目標値生成手段を有し、前記制御目標値生成手段によって生成した制御目標値によってアクチュエータを制御する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両の状態量、運転者の操作量を示すセンサ信号を取り込むセンサコントローラと、
前記センサコントローラが取り込んだセンサ信号に基づいて制御目標値を生成する指令コントローラと、
前記指令コントローラから制御目標値を受けて車両を制御するためのアクチュエータを作動させるアクチュエータコントローラと、がネットワークで接続される車両制御装置であって、
前記アクチュエータコントローラは、前記指令コントローラが生成する制御目標値に異常が生じたときには、当該アクチュエータコントローラが受信したネットワーク上の前記センサコントローラのセンサ値に基づいて制御目標値に生成する制御目標値生成手段を有し、前記制御目標値生成手段によって生成した制御目標値によってアクチュエータを制御することを特徴とする車両制御装置。
IPC (8件)：
B60W 50/02
, B60W 10/04
, B60W 10/10
, B60W 10/20
, B60W 30/00
, B60W 10/00
, B60R 16/02
, B60R 16/023
B60K41/00 502
, B60K41/00 301A
, B60K41/00 301D
, B60K41/00 301G
, B60K41/00 610D
, B60K41/00 610J
, B60K41/00 612D
, B60K41/28
, B60R16/02 660B
, B60R16/02 660G
, B60R16/02 660Q
, B60R16/02 665P
3D041AA15
, 3D041AA33
, 3D041AA40
, 3D041AA48
, 3D041AA61
, 3D041AA65
, 3D041AA66
, 3D041AB01
, 3D041AC01
, 3D041AC26
, 3D041AD02
, 3D041AD41
, 3D041AD47
, 3D041AE03
, 3D041AF01
出願人引用 (3件)
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車両の運転制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2002-064682
出願人：トヨタ自動車株式会社
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自動車用の電気式ブレーキ装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2002-098853
出願人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
-
車両用連動ブレーキ装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平9-104307
出願人：日信工業株式会社
審査官引用 (9件)
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