車両用操舵制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-130369
公開番号（公開出願番号）：特開2009-274688
出願日： 2008年05月19日
公開日（公表日）： 2009年11月26日
要約：

【課題】車線維持制御が中断されるときもセルフアライニングトルクによるステアリングホイールの急峻な中立位置への戻りを抑制する車両用操舵制御装置を提供する。【解決手段】ステアリングホイールから入力された操舵トルクに応じて乗員の操舵をアシストするための操舵アシスト制御を行なうと共に、操舵速度に応じて反力を付与するEPS制御ユニット66と、自車の進行方向の前方に設定された目標点を通過するように自車の走行を制御するLKAS制御ユニット64と、それらの操作量に基づいてEPSモータ38に供給すべき操作量を算出する車両用操舵制御装置において、目標点に到達するために必要な自車の運動パラメータ(横加速度)を算出し、算出された運動パラメータが増加するにつれて増加するように設定されるダンピングゲインKdrrを乗じて操舵反力制御の操作量(ダンピング電流指令値)を補正する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

自車の操舵車輪を転舵するアクチュエータと、乗員によってステアリングホイールを介して入力された操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記検出された操舵トルクに応じて所定の特性に従って乗員の操舵をアシストするための操舵アシスト制御を行なう操舵アシスト制御手段と、前記ステアリングホイールの操舵速度に応じて前記ステアリングホイールに反力を付与する操舵反力制御手段と、所定の時間間隔で自車の進行方向を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて自車の前記進行方向の走行可能領域を認識する走行可能領域認識手段と、前記走行可能領域内で自車から所定距離前方に目標点を設定する目標点設定手段と、前記設定された目標点を自車が通過するように自車の走行を制御する走行制御手段と、前記操舵アシスト制御手段の操作量と前記操舵反力制御手段の操作量と前記走行制御手段の操作量に基づいて前記アクチュエータに供給すべき操作量を算出する操作量算出手段とを備えた車両用操舵制御装置において、前記目標点に到達するために必要な自車の運動パラメータを算出する運動パラメータ算出手段と、前記算出された運動パラメータが増加するにつれて増加するように前記操舵反力制御手段の操作量を補正する操舵反力補正手段とを備えたことを特徴とする車両用操舵制御装置。

IPC (1件)：

B62D 6/00

FI (1件)：

B62D6/00

Fターム (27件)：

3D232CC03 , 3D232CC20 , 3D232CC46 , 3D232DA03 , 3D232DA15 , 3D232DA24 , 3D232DA29 , 3D232DA33 , 3D232DA84 , 3D232DA87 , 3D232DA88 , 3D232DA93 , 3D232DC08 , 3D232DC09 , 3D232DD01 , 3D232DD02 , 3D232DD05 , 3D232DD08 , 3D232DD17 , 3D232DE03 , 3D232EA01 , 3D232EB12 , 3D232EB17 , 3D232EC22 , 3D232EC29 , 3D232EC35 , 3D232GG01

引用特許：

出願人引用 (2件)

車両の操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-082266 出願人：本田技研工業株式会社
操舵反力制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-184056 出願人：マツダ株式会社

審査官引用 (10件)

車線維持支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-188220 出願人：日産自動車株式会社
電動パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-328056 出願人：本田技研工業株式会社
車両の操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-319999 出願人：トヨタ自動車株式会社

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