特許
J-GLOBAL ID：200903043598213883
三次元物体認識装置およびその設定方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
世良 和信
, 和久田 純一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-206893
公開番号（公開出願番号）：特開2005-062924
出願日： 2003年08月08日
公開日（公表日）： 2005年03月10日
要約：
【課題】三次元物体認識装置の認識処理に用いるパラメータの可否確認および設定を容易化する。【解決手段】撮像装置と道路面との相対的位置関係(設置高さ、俯角、法角)から定まる三次元座標系に基づき三次元モデルを生成し、この三次元モデルを撮像画像に重ねて表示する。三次元モデルと撮像画像とを対比することによって、両画像間のずれが一目でわかり、パラメータが適切か否かを容易に判断できる。【選択図】 図8
請求項（抜粋）：
物体が存在する基準面を斜めに臨むように設置されたステレオ画像撮像手段と、
認識処理に用いられるパラメータを記憶する記憶手段と、
パラメータの一つであるステレオ画像撮像手段と基準面との相対的位置関係に基づいて、ステレオ画像から基準面上に存在する三次元物体を認識する認識手段と、
パラメータの可否確認および設定を行うための設定手段と、を備え、
前記設定手段は、
前記相対的位置関係から定まる三次元座標系に基づき三次元モデルを生成する三次元モデル生成手段と、
三次元モデルをステレオ画像のなかの少なくとも1つの撮像画像と対比可能な態様で表示する表示手段と、
ユーザによるパラメータの入力または変更を受け付ける入力手段と、
入力または変更されたパラメータを記憶手段に書き込む書込手段と、を有する三次元物体認識装置。
IPC (5件)：
G06T1/00
, G01B11/24
, G01B11/245
, G06T17/40
, G08G1/04
G06T1/00 315
, G06T17/40 A
, G08G1/04 D
, G01B11/24 K
, G01B11/24 N
2F065AA53
, 2F065BB05
, 2F065CC11
, 2F065CC14
, 2F065CC16
, 2F065CC40
, 2F065DD06
, 2F065FF04
, 2F065FF05
, 2F065FF09
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ26
, 2F065QQ03
, 2F065QQ24
, 2F065QQ25
, 2F065QQ28
, 2F065QQ31
, 2F065QQ38
, 2F065SS02
, 5B050BA07
, 5B050BA09
, 5B050BA18
, 5B050EA07
, 5B050EA19
, 5B050FA02
, 5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CB13
, 5B057CB17
, 5B057CD14
, 5B057DA07
, 5B057DA16
, 5B057DA17
, 5B057DB03
, 5B057DB09
, 5B057DC05
, 5B057DC09
, 5B057DC16
, 5B057DC22
, 5B057DC36
, 5H180AA01
, 5H180BB05
, 5H180CC04
, 5H180DD02
, 5H180DD04
, 5H180EE07
出願人引用 (19件)
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審査官引用 (19件)
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