特許
J-GLOBAL ID：200903059952440624

ロボットの制御装置

発明者：
斉藤 陽子

斉藤 陽子 について

, 
川邊 浩司

川邊 浩司 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (2件)： 磯野 道造 ,  多田 悦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-270376
公開番号（公開出願番号）：特開2008-087101
出願日： 2006年10月02日
公開日（公表日）： 2008年04月17日
要約：
【課題】ロボットの周囲の人物が、ロボットの無線環境の状態を認識することができるロボットの制御装置を提供する。【解決手段】無線基地局1を介して管理用コンピュータ3との間で相互に情報を送受信すると共に、所定の移動領域において自律的に移動するロボットRの制御装置9は、ロボットRの存在する位置の無線強度が予め定められた複数のレベルのうちのいずれであるかを判別し、判別された無線強度のレベルを報知する無線強度報知制御部90を備える。無線強度報知制御部90は、判別された無線強度のレベルに基づいて、耳部に設けられた耳部表示部8a,8bの点灯状態を制御する耳部表示制御部91と、ロボットRの移動中に無線強度が低レベルである場合に、耳部表示部8a,8bの点灯状態に連動してロボットRの歩行速度を低減させる移動速度制御部92と、その旨を音声により報知する音声報知制御部93とを有する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
管理用コンピュータに接続された無線基地局を介して、前記管理用コンピュータとの間で相互に情報を送受信すると共に、所定の移動領域において自律的に移動するロボットの制御装置であって、 前記移動領域において当該ロボットの存在する位置の無線強度が予め定められた複数のレベルのうちのいずれであるかを判別し、判別された無線強度のレベルを外部に報知する無線強度報知制御手段を備えることを特徴とするロボットの制御装置。
IPC (4件)：
B25J 19/00 ,  G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 19/06
FI (4件)：
B25J19/00 K ,  G05D1/02 H ,  B25J5/00 F ,  B25J19/06
Fターム (23件)：
3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007JS07 ,  3C007KS00 ,  3C007KS13 ,  3C007KS18 ,  3C007KS22 ,  3C007KS27 ,  3C007KS39 ,  3C007KT03 ,  3C007KV12 ,  3C007LU01 ,  3C007MS21 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301DD07 ,  5H301DD17 ,  5H301FF10 ,  5H301FF11 ,  5H301GG09
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 移動ロボット
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-052161   出願人：富士通株式会社
  • 移動ロボット
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-104174   出願人：本田技研工業株式会社
審査官引用 (9件)
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