特許
J-GLOBAL ID:200903065741270641

ロボットおよびその制御方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 速水 進治
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-234890
公開番号(公開出願番号):特開2005-305631
出願日: 2004年08月11日
公開日(公表日): 2005年11月04日
要約:
【課題】 子供の相手をしたり管理をしたりすることのできるロボットを提供する。【解決手段】 ロボット100は、子供の状況を示す情報を取得する状況取得部604と、状況取得部604が取得した状況に基づき、状況と、当該状況が生じたときにロボット100がとるべき行動とを対応づけて記憶する行動記憶部608を参照して、ロボット100の行動を決定する行動決定部52と、行動決定部52の決定に従い、ロボット100の行動を制御する制御部53と、を含む。【選択図】 図6
請求項(抜粋):
子供の相手をするロボットであって、 子供の状況を示す情報を取得する状況取得部と、 前記状況取得部が取得した状況を示す情報に基づき、状況と、当該状況が生じたときにロボットがとるべき行動とを対応づけて記憶する行動記憶部を参照して、ロボットの行動を決定する行動決定部と、 前記行動決定部の決定に従い、ロボットの行動を制御する制御部と、 を含むことを特徴とするロボット。
IPC (1件):
B25J13/00
FI (1件):
B25J13/00 Z
Fターム (17件):
3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007KS00 ,  3C007KS11 ,  3C007KS13 ,  3C007KS16 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT03 ,  3C007KV09 ,  3C007KV11 ,  3C007KX02 ,  3C007WA16 ,  3C007WB15 ,  3C007WB19 ,  3C007WB22
引用特許:
出願人引用 (1件) 審査官引用 (15件)
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