多関節ロボット

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-100310
公開番号（公開出願番号）：特開2008-254138
出願日： 2007年04月06日
公開日（公表日）： 2008年10月23日
要約：

【課題】本発明は、可動範囲が広く、タクトタイムが短くして生産性を向上させた多関節ロボットを提供することを目的とする。【解決手段】リンク機構から構成された昇降部2と、前記昇降部に取り付けられ、ワークを搬送する搬送部1とを備えた多関節ロボットにおいて、前記昇降部2は、少なくとも6つのアーム体C1〜7で構成され、前記アーム体C1〜7は、各関節軸J1〜7を中心に回転するものである。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

リンク機構から構成された昇降部と、前記昇降部に取り付けられ、ワークを搬送する搬送部とを備えた多関節ロボットにおいて、前記昇降部は、少なくとも6つのアーム体で構成され、前記アーム体は、各関節軸を中心に回転することを特徴とする多関節ロボット。

IPC (1件)：

B25J 9/06

FI (2件)：

B25J9/06 A , B25J9/06 D

Fターム (6件)：

3C007BS09 , 3C007BS10 , 3C007BS15 , 3C007BS26 , 3C007CT04 , 3C007CY39

引用特許：

出願人引用 (1件)

特許3403942号(第2頁、図1、図2)

審査官引用 (11件)

搬送装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-206272 出願人：株式会社不二越
トランスファロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-169995 出願人：株式会社ダイヘン
薄型基板搬送多関節ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-040693 出願人：株式会社メックス

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