特許
J-GLOBAL ID:200903095834385780
車いす
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
野河 信太郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-087109
公開番号(公開出願番号):特開平11-276526
出願日: 1998年03月31日
公開日(公表日): 1999年10月12日
要約:
【要約】【課題】 直進走行操作・旋回操作時におけるスムーズな発進性能や走行性能を確保することができるともに、外部からの誤操作による危険性を回避することのできる車いすを提供する。【解決手段】車いすD1 のケーシング14の内部には、ハンドリム6・7に加わる人的駆動力を検出する駆動力検出部40と、駆動輪4・5を補助的に駆動するモータ21と、モータ21を制御する制御部20とが配されている。フレーム体1の後方上部には、ハンドル8・9に加わる介助者の人的駆動力を検出する駆動力検出部50が設けられている。制御部20は、モータ21・21を制御する電動モータ制御部201の他に、タイマー制御部202、走行開始制御部203、加速性能制御部204、速度上限制御部205を有している。
請求項(抜粋):
使用者または介助者の人的駆動力により駆動輪を駆動するための左右2つのアクセル部と、電気的駆動力により駆動輪を駆動するための左右2つのモータと、モータの電源となるバッテリ部と、アクセル部に加わる人的駆動力の大きさを検出するための人的駆動力検出部と、この駆動力検出部での検出結果に基づいて駆動輪に電気的駆動力を付加すべく各モータを制御する制御部とを備えてなり、制御部が、走行制御に入るまでの時間を、走行状態に応じて遅らせるタイマー制御部を有していることを特徴とする車いす。
引用特許:
審査官引用 (14件)
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電動車椅子
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-102134
出願人:株式会社テック
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特開平4-100790
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車いす
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-195019
出願人:三洋電機株式会社
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電動車両の電気モータ制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-009397
出願人:マツダ株式会社
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電動車椅子用制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-232549
出願人:ヤマハ発動機株式会社
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電気自動車の駆動制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-283903
出願人:三洋電機株式会社
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電動車椅子
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-059730
出願人:本田技研工業株式会社
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電動車両の速度制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-283811
出願人:ヤマハ発動機株式会社
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車両の操作装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-283910
出願人:ヤマハ発動機株式会社
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電気自動車の走行制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-171039
出願人:株式会社デンソー
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ハイブリッド車両の制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-176142
出願人:トヨタ自動車株式会社
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人力走行車における補助駆動装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-195017
出願人:三洋電機株式会社
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特開平1-174204
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特開昭59-010103
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