特許

J-GLOBAL ID：201003012090586453

運転操作支援装置及び運転操作支援方法

発明者： 白土 良太 ,  萩野 光明 ,  須藤 康成 ,  ナポレオン ナジール ,  深沢 保彦
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (6件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-280034
公開番号（公開出願番号）：特開2010-105553
出願日： 2008年10月30日
公開日（公表日）： 2010年05月13日
要約：

【課題】運転者の運転操作の意図や自車両の周囲環境に適していない制御介入がなされることによって制御介入に対し運転者が違和感を感じることを防止する。【解決手段】車両制御コントローラ12が、障害物に車両1が接触することを回避するための車両1の走行経路を回避経路として算出し、運転者の運転状態の危険度と車両1の走行環境の危険度とに基づいて算出された回避経路を自車両が走行するために必要な自車両の制御量を補正し、補正された制御量に従って車両1の走行状態を制御する。このような構成によれば、運転者の状態と車両1の周囲環境の危険度の両方を考慮して運転者の運転操作を支援することができるので、制御介入に対し運転者が違和感を感じることを防止できる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両の走行路と当該走行路内に存在する障害物を認識する走行環境認識手段と、 自車両の走行状態を検出する車両運動状態検出手段と、 前記走行環境認識手段により認識された自車両の走行路と前記車両運動状態検出手段により検出された自車両の走行状態に基づいて、前記走行環境認識手段により認識された障害物に自車両が接触することを回避するための自車両の走行経路を回避経路として算出する回避経路算出手段と、 自車両の運転者の運転操作量を検出する運転者操作量検出手段と、 前記運転者操作量検出手段により検出された運転操作量に基づいて、前記回避経路算出手段により算出された回避経路を自車両が走行するために必要な自車両の制御量を算出する車両制御量算出手段と、 前記運転者の運転状態の危険度を算出する運転者危険度算出手段と、 自車両の走行環境の危険度を算出する環境危険度算出手段と、 前記運転者危険度算出手段により算出された運転者の運転状態の危険度と前記環境危険度算出手段により算出された自車両の走行環境の危険度とに基づいて、前記車両制御量算出手段により算出された自車両の制御量を補正する制御量補正手段と、 前記制御量補正手段により補正された制御量に従って自車両の走行状態を制御する車両運動制御手段と を備えることを特徴とする運転操作支援装置。

IPC (8件)：

B60W 30/08 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60T 7/12 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B60W 50/08 ,  B62D 6/00

FI (8件)：

B60K41/00 364 ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 627 ,  B60T7/12 C ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 390 ,  B62D6/00

Fターム (47件)：

3D041AA41 ,  3D041AB01 ,  3D041AC00 ,  3D041AC26 ,  3D041AD00 ,  3D041AD41 ,  3D041AD47 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE41 ,  3D041AF09 ,  3D232CC08 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA24 ,  3D232DA25 ,  3D232DA29 ,  3D232DA33 ,  3D232DA76 ,  3D232DA87 ,  3D232DA88 ,  3D232DC10 ,  3D232DC32 ,  3D232DC38 ,  3D232DD06 ,  3D232FF01 ,  3D246DA01 ,  3D246EA18 ,  3D246GB30 ,  3D246GC01 ,  3D246HA03A ,  3D246HA13A ,  3D246HA64A ,  3D246HA81A ,  3D246HA94A ,  3D246HA95A ,  3D246HB12A ,  3D246HB18B ,  3D246JB05 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181LL01 ,  5H181LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両操作支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-194671   出願人：本田技研工業株式会社

審査官引用 (6件)

• 車両操作支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-194671   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両操作支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-227849   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両用運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-120601   出願人：株式会社デンソー
• 走行支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-334752   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両用走行支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-202401   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 衝突予測方法及び衝突予測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-376003   出願人：ダイハツ工業株式会社