特許
J-GLOBAL ID：201003091631069268
車両用操舵装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
大岩 増雄
, 児玉 俊英
, 竹中 岑生
, 村上 啓吾
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-222029
公開番号（公開出願番号）：特開2010-052656
出願日： 2008年08月29日
公開日（公表日）： 2010年03月11日
要約：
【課題】車両のステアリング角に関する信号の異常の有無を正確に判定することができる車両用操舵装置を提供する。【解決手段】車両用操舵装置8は、ステアリング軸2の回転角に対応して生成された信号に基づいてステアリング角を検出しステアリング角信号Θsを出力するステアリング角検出手段9と、電動パワステ制御用演算手段の異常の有無を検出する電動パワステ制御用異常監視手段と、ステアリング角信号Θsに基づいて第一のステアリング角を演算しモータ回転角信号Θmに基づいて第二のステアリング角を演算する機能を備え、電動パワステ制御用異常監視手段により電動パワステ制御用演算手段の異常なしが検出され且つ第一のステアリング角と第二のステアリング角との間の偏差が所定値より大きいときに第一のステアリング角が異常であると判定するステアリング角演算手段とを備えている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
運転者により車両のステアリング軸に加えられる操舵トルクに対応して生成された信号に基づいて操舵トルクを検出し操舵トルク信号を出力する操舵トルク検出手段と、
前記ステアリング軸にアシストトルクを付与するアシストモータの回転角に対応して生成された信号に基づいてモータ回転角を検出しモータ回転角信号を出力するモータ回転角検出手段と、
前記車両の車速に対応して生成された信号に基づいて車速を検出し車速信号を出力する車速検出手段と、
少なくとも前記モータ回転角信号と前記操舵トルク信号と前記車速信号とに基づいてアシスト指令値を演算する電動パワステ制御用演算手段と、
前記アシスト指令値に基づいて前記アシストモータを駆動するモータ駆動手段と、
前記ステアリング軸の回転角に対応して生成された信号に基づいてステアリング角を検出しステアリング角信号を出力するステアリング角検出手段と、
前記電動パワステ制御用演算手段の異常の有無を検出する電動パワステ制御用異常監視手段と、
前記ステアリング角信号に基づいて第一のステアリング角を演算すると共に前記モータ回転角信号に基づいて第二のステアリング角を演算する機能を備え、前記電動パワステ制御用異常監視手段により前記電動パワステ制御用演算手段の異常なしが検出され且つ前記第一のステアリング角と前記第二のステアリング角との間の偏差が所定値より大きいときに、前記第一のステアリング角が異常であると判定するステアリング角演算手段と
を備えたことを特徴とする車両用操舵装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (25件)：
3D232CC28
, 3D232CC32
, 3D232CC33
, 3D232CC35
, 3D232CC38
, 3D232DA03
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA24
, 3D232DA33
, 3D232DA63
, 3D232DC01
, 3D232DC33
, 3D232DC34
, 3D232DD02
, 3D232EA01
, 3D232EB11
, 3D232EC23
, 3D232GG01
, 3D233CA02
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA17
, 3D233CA20
, 3D233CA21
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (12件)
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