特許
J-GLOBAL ID:201103014163559166
スナビング性に優れる電気油圧式アクチュエータ、およびそれに用いる駆動装置、並びにそれに用いる制御方法
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (2件):
森 道雄
, 松永 英幸
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-257410
公開番号(公開出願番号):特開2011-102604
出願日: 2009年11月10日
公開日(公表日): 2011年05月26日
要約:
【課題】航空機の脚揚降装置に用いられ、エネルギー効率を高めることができるスナビング機構を実現した電気油圧式アクチュエータを提供する。【解決手段】シリンダ式のアクチュエータ本体1と、アクチュエータ本体のシリンダ内を摺動するピストンロッドを有するピストン2と、モータ18と、モータの回転に応じて流体を供給するポンプ19と、ピストンの運動に応じてシリンダの流体の出入量を調整する機構と、ピストンの運動に応じて生ずる体積差に対応する流体の供給量を調整するリザーバ8とを有するスナビング性に優れる電気油圧式アクチュエータと、算出される負荷トルクに応じてモータの回転数を制御するコントローラ17およびこれに用いられるスナビング制御方法である。【選択図】図2
請求項(抜粋):
シリンダ式のアクチュエータ本体と、
前記アクチュエータ本体のシリンダ内を摺動するピストンロッドを有するピストンと、
モータと、
前記モータの回転に応じて流体を供給するポンプと、
前記ピストンの運動に応じて前記シリンダの流体の出入量を調整する機構と、
前記ピストンの運動に応じて生ずる体積差に対応する流体の供給量を調整するリザーバと、
前記モータの電流値および回転数からモータに作用する負荷トルクを算出し且つ算出したモータに作用する負荷トルクに応じて前記モータの回転数を制御する制御手段とを有することを特徴とするスナビング性に優れる電気油圧式アクチュエータ。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (13件):
3H089AA02
, 3H089AA86
, 3H089BB01
, 3H089BB05
, 3H089CC01
, 3H089DA02
, 3H089DA14
, 3H089DB03
, 3H089DB33
, 3H089DB34
, 3H089FF10
, 3H089GG02
, 3H089JJ11
引用特許:
出願人引用 (20件)
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審査官引用 (13件)
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