特許

J-GLOBAL ID：201103057403640633

車線逸脱防止装置

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発明者： 松本 真次 ,  田家 智 ,  吉沢 弘之
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (3件)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-336633
公開番号（公開出願番号）：特開2004-243783
特許番号：特許第3864892号
出願日： 2002年11月20日
公開日（公表日）： 2004年09月02日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 自車両が走行車線から逸脱する可能性を判断する逸脱判断手段と、該逸脱判断手段により自車両が走行車線から逸脱する可能性があると判断されるときに、自車進路を逸脱回避方向に修正して走行車線からの逸脱を防止する逸脱防止手段とを備えた車線逸脱防止装置において、 前記逸脱防止手段は、走行車線からの逸脱回避に必要な進路修正量を算出し、旋回内側への逸脱であると判断したときには、前記進路修正量のままとし、旋回外側への逸脱であると判断したときには、前記進路修正量を自車両の走行状態によって設定される制限値以下に制限し、当該進路修正量に応じて自車進路を逸脱回避方向に修正することを特徴とする車線逸脱防止装置。

IPC (11件)：

B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  B60T 7/12 ( 200 6.01) ,  B60T 8/1755 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B60W 30/12 ( 200 6.01) ,  B60W 30/02 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)

FI (14件)：

B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 627 ,  B60T 7/12 B ,  B60T 8/58 E ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B60K 41/00 332 ,  B60K 41/00 340 ,  G08G 1/16 C ,  B62D 101:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 137:00

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 車線逸脱防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-126866   出願人：日産自動車株式会社
• 車両の舵角制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-132470   出願人：株式会社デンソー
• 車線逸脱抑制装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-359836   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 車両のヨーイング運動量制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-253923   出願人：日産自動車株式会社
• カーブ走行における車両安定性の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-221367   出願人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング