特許
J-GLOBAL ID：201203061352974404
ヨーレートのずれ検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (19件)：
前田 弘
, 竹内 宏
, 嶋田 高久
, 竹内 祐二
, 今江 克実
, 二宮 克也
, 原田 智雄
, 井関 勝守
, 関 啓
, 杉浦 靖也
, 河部 大輔
, 長谷川 雅典
, 岩下 嗣也
, 福本 康二
, 前田 亮
, 間脇 八蔵
, 松永 裕吉
, 川北 憲司
, 岡澤 祥平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-215324
公開番号（公開出願番号）：特開2012-066777
出願日： 2010年09月27日
公開日（公表日）： 2012年04月05日
要約：
【課題】ヨーレートセンサにより検出されたヨーレート検出値のずれを正確に検出する。【解決手段】自車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサ30と、自車両の前方の物体を検知する前方物体検知センサ31と、前方物体検知センサ31により検知された物体が固定物であるのかを認識する前方物体認識部10と、前方物体認識部10により認識された固定物が自車両に対してその横方向に相対的に移動する横移動量を測定する横移動量測定部12と、横移動量測定部12により測定された横移動量に基づいて、自車両のヨーレートを推定するヨーレート推定部13と、ヨーレートセンサ30により検出されたヨーレート検出値の、ヨーレート推定部13により推定された推定ヨーレート値からのずれを検出するずれ検出部14とを設ける。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサと、
自車両の前方の物体を検知する前方物体検知センサと、
上記前方物体検知センサにより検知された物体が固定物であるのかを認識する前方物体認識手段と、
上記前方物体認識手段により認識された固定物が自車両に対して相対的に移動する移動軌跡を算出する移動軌跡算出手段と、
上記移動軌跡算出手段により算出された移動軌跡に基づいて、自車両のヨーレートを推定するヨーレート推定手段と、
上記ヨーレートセンサにより検出されたヨーレート検出値の、上記ヨーレート推定手段により推定された推定ヨーレート値からのずれを検出するずれ検出手段とを備えていることを特徴とするヨーレートのずれ検出装置。
IPC (4件)：
B60W 40/114
, B60T 7/12
, B60W 30/16
, G08G 1/16
B60W40/10 214
, B60T7/12 F
, B60W30/16
, G08G1/16 C
2F129BB23
, 2F129BB38
, 2F129BB41
, 3D246BA02
, 3D246DA01
, 3D246EA02
, 3D246GB35
, 3D246HA81A
, 3D246HA86A
, 3D246HB12A
, 3D246MA37
, 5H181CC03
, 5H181CC12
, 5H181CC14
, 5H181LL01
, 5H181LL09
