特許
J-GLOBAL ID：201303033684984369
ケーブル位置検出装置、ケーブル位置検出方法及びケーブル位置検出プログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
三好 秀和
, 工藤 理恵
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-125695
公開番号（公開出願番号）：特開2011-252746
特許番号：特許第5243486号
出願日： 2010年06月01日
公開日（公表日）： 2011年12月15日
請求項（抜粋）：
【請求項1】可視カメラと赤外線カメラとによりそれぞれ撮影されたケーブルの可視画像と赤外線画像とを入力する画像入力手段と、
入力された前記可視画像及び前記赤外線画像を記憶する画像記憶手段と、
前記可視画像及び前記赤外線画像を前記画像記憶手段から読み出して、前記可視画像と前記赤外線画像との各画素の輝度の差分を計算して過去の測定結果に基づいて予め定めた閾値以上の画素を抽出することにより、前記ケーブルの位置を検出する位置検出手段と、
前記赤外線画像の輝度値を上方向・下方向・左方向・右方向の各方向にそれぞれ積分して前記検出されたケーブル位置でのヒストグラム分布曲線を生成し、前記ヒストグラム分布曲線において過去の測定結果に基づいて予め定めた閾値以上で変化のある位置をケーブル欠損領域として検出する欠損領域検出手段と、
を有することを特徴とするケーブル位置検出装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (24件)
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審査官引用 (21件)
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