特許
J-GLOBAL ID：201603016878838658
物標検出装置及び車両制御システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
名古屋国際特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-082995
公開番号（公開出願番号）：特開2014-206411
特許番号：特許第6020321号
出願日： 2013年04月11日
公開日（公表日）： 2014年10月30日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両に搭載され、前記車両の外部に向けて送信したレーダ波の反射波を受信することによって、前記レーダ波を反射した物標に関する情報を生成する物標検出装置であって、
レーダ波を送受信して、前記レーダ波を反射した反射点の位置を検出する反射点位置検出手段(S110〜S140)と、
前記反射点位置検出手段での検出結果に従って、前記レーダ波を反射した物標に関する情報を生成する物標情報生成手段(S220)と、
前記反射点位置検出手段で検出された反射点毎に、着目する前記反射点を対象反射点として、該対象反射点を基準にして設定される対象範囲内に存在し、且つ、前記対象反射点との速度差が予め設定された同速判定閾値以下である前記反射点の数をカウントするカウント手段(S150)と、
予め設定された並走条件を満たす前記反射点のペアである並走ペアを抽出する並走ペア抽出手段(S190)と、
前記並走ペア抽出手段にて抽出された並走ペアを構成する二つの反射点のうち少なくとも一方の前記カウント手段でのカウント値が、予め設定されたサイズ判定閾値以上である場合に、該並走ペアを構成する二つの前記反射点は同一物標に起因すると判断する判断手段(S200〜S210)と、
を備え、前記物標情報生成手段は、前記判断手段での判断結果を反映した物標情報を生成することを特徴とする物標検出装置。
IPC (4件)：
G01S 13/93 ( 200 6.01)
, G01S 13/34 ( 200 6.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
, B60W 30/16 ( 201 2.01)
G01S 13/93 220
, G01S 13/34
, G08G 1/16 C
, B60W 30/16
