特許
J-GLOBAL ID：201703007147104670
移動体の周囲環境認識装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人開知国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-025311
公開番号（公開出願番号）：特開2017-142760
出願日： 2016年02月12日
公開日（公表日）： 2017年08月17日
要約：
【課題】見かけ上或る移動立体物と他の立体物が重なっている状況においても、当該或る移動立体物の早期検知が可能な周囲環境認識装置を提供すること。【解決手段】移動体の周囲環境認識装置において、時系列的に複数の画像を撮影する撮像部と、自機からの距離を基に立体物を検知する立体物検知部と、前記複数の画像で前記立体物を内包する所定の領域の内部の特徴点を追跡することで当該特徴点の動きベクトルを検知するベクトル検知部と、前記ベクトル検知部の検知結果を基に前記領域の内部に存在する移動立体物を検知する移動立体物検知部と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
時系列的に複数の画像を撮影する撮像部と、
自機からの距離を基に立体物を検知する立体物検知部と、
前記複数の画像で前記立体物を内包する所定の領域の内部の特徴点を追跡することで当該特徴点の動きベクトルを検知するベクトル検知部と、
前記ベクトル検知部の検知結果を基に前記領域の内部に存在する移動立体物を検知する移動立体物検知部と、
を備えることを特徴とする移動体の周囲環境認識装置。
IPC (3件)：
G06T 7/20
, G08G 1/16
, G06T 7/00
G06T7/20 B
, G08G1/16 C
, G06T7/00 C
5H181AA01
, 5H181CC04
, 5H181FF25
, 5H181FF27
, 5H181FF33
, 5H181LL01
, 5H181LL04
, 5H181LL07
, 5H181LL08
, 5H181LL09
, 5L096BA04
, 5L096BA05
, 5L096CA05
, 5L096FA06
, 5L096FA16
, 5L096FA66
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096FA78
, 5L096GA13
, 5L096HA03
, 5L096HA04
, 5L096JA11
