走行位置認知システム、農作業用走行車、及び無人自動走行作業車

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出願人/特許権者： , ,
代理人 (1件)：中川邦雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-192099
公開番号（公開出願番号）：特開2019-062816
出願日： 2017年09月29日
公開日（公表日）： 2019年04月25日
要約：

【課題】農作物などの畝の幅方向における走行装置の走行位置を把握、制御する走行位置認知システム、それを利用した畝に沿って走行する、農作業用走行車、及び無人自動走行作業車等を提供する。【解決手段】畝に沿って走行する走行装置の前記畝の畝幅方向における走行位置を把握、制御する走行位置認知システムであって、前記走行装置の進行方向前方に配置され前記畝を検知する左右センサと、前記左右センサで取得した左右センサと対象までの距離の差情報から前記畝幅方向における前記走行装置の走行位置を算出する計算機と、からなることを特徴とする、走行位置認知システムの構成とした。【選択図】図8

請求項（抜粋）：

畝に沿って走行する走行装置の前記畝の畝幅方向における走行位置を把握する走行位置認知システムであって、前記走行装置の進行方向前方に配置され前記畝を検知する左右センサと、前記左右センサで取得した左右センサと対象までの距離の差情報から前記畝幅方向における前記走行装置の走行位置を算出する計算機と、からなることを特徴とする、走行位置認知システム。

IPC (3件)：

A01B 69/00 , A01D 46/04 , G05D 1/02

FI (4件)：

A01B69/00 303B , A01B69/00 303G , A01D46/04 Z , G05D1/02 N

Fターム (26件)：

2B043AA04 , 2B043BA05 , 2B043BB20 , 2B043DC01 , 2B043EA26 , 2B043EA35 , 2B043EB04 , 2B043EB05 , 2B043EB08 , 2B043EB15 , 2B043EB17 , 2B043EB18 , 2B043EC02 , 2B043EC14 , 2B043ED15 , 2B075AA10 , 2B075HA05 , 2B075HC01 , 2B075HD01 , 2B075HD08 , 5H301AA03 , 5H301BB01 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301CC10 , 5H301GG07

引用特許：

審査官引用 (10件)

茶畝跨走型茶園管理機における操舵機構
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-124985 出願人：カワサキ技研株式会社
特開平4-141268
刈取収穫機の操向制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-089570 出願人：株式会社クボタ

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