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J-GLOBAL ID：200902190210649692   Reference number：01A0181650

HRP 「人間協調・共存型ロボットシステム」プロジェクト 仮想ロボットプラットホーム

Author (9)： NAKAMURA YOSHIHIKO (東大) ,  HIRUKAWA HIROHISA (電総研) ,  YAMANE KATSU (東大) ,  KAJITA SHUJI (機械技研) ,  YOKOI KAZUHITO (機械技研) ,  FUJIE MASAKATSU (日立) ,  TAKANISHI ATSUO (早稲田大) ,  MURASE YUICHI (富士通研) ,  INOUE HIROCHIKA (東大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 19  Issue： 1  Page： 28-36  Publication year： Jan. 15, 2001 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Computer Simulation ,...
Semi thesaurus term： *virtual reality ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (18)：

• [1] Nakamura, Y. and Ghodoussi, M.: “Dynamics computation of closed-link robot mechanisms with nonredundant and redundant actuators,” IEEE Trans. Robotics and Automation, vol. 5, no. 3, pp. 294-302, 1989.
• [2] 中村, 山根, 永嶋: “構造変化を伴うリンク系の動力学計算法とヒューマンフィギュアの運動計算”, 日本ロボット学会誌, vol. 16, no. 8, pp. 1152-1159, 1998.
• [3] Yamane, K. and Nakamura, Y.: “Dynamics computation of structure-varying kinematic chains for motion synthesis of humanoid,” Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 714-721, 1999.
• [4] 中村, 山根: “拘束条件が不連続に変化するリンク系の動力学-環境と接触しながら運動するヒューマンフィギュアへの応用-”, 日本ロボット学会誌, vol. 18, no. 3, pp. 435-443, 2000.
• [5] 山根, 中村: “仮想仕事の原理を用いた並列化可能な高速順動力学計算法”, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 1137-1138, 2000.

Terms in the title (7)： 人間 ,  協調 ,  共存 ,  ロボットシステム ,  プロジェクト ,  仮想 ,  ロボットプラットホーム