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J-GLOBAL ID：200903009588528050

車両用運転操作補助装置およびその装置を備えた車両

Inventor： 近藤 崇之 ,  山村 智弘 ,  ボア, アーウィン
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 永井 冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003133663
Publication number (International publication number)：2004331026
Application date： May. 12, 2003
Publication date： Nov. 25, 2004
Summary：

【課題】自車線の車線幅が減少する場合にでも、運転者に与える違和感を低減した車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】車両用運転操作補助装置は、自車両の車両状態および自車両周囲の走行環境を検出する走行環境検出手段と、走行環境検出手段からの信号に基づいて、自車両周囲のリスクポテンシャルを算出するリスクポテンシャル算出手段と、リスクポテンシャル算出手段からの信号に基づいて車両操作機器に発生する操作反力を制御し、少なくとも自車両の左右方向の操作反力制御を行う操作反力制御手段と、走行環境検出手段からの信号に基づいて、自車両の走行車線の車線幅が減少することを検出する車線幅減少検出手段と、車線幅減少検出手段によって走行車線の車線幅が減少すると検出された場合に、操作反力制御手段による左右方向の操作反力制御を制限する反力制御制限手段とを備える。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

自車両の車両状態および自車両周囲の走行環境を検出する走行環境検出手段と、 前記走行環境検出手段からの信号に基づいて、前記自車両周囲のリスクポテンシャルを算出するリスクポテンシャル算出手段と、 前記リスクポテンシャル算出手段からの信号に基づいて車両操作機器に発生する操作反力を制御し、少なくとも前記自車両の左右方向の操作反力制御を行う操作反力制御手段と、 前記走行環境検出手段からの信号に基づいて、前記自車両の走行車線の車線幅が減少することを検出する車線幅減少検出手段と、 前記車線幅減少検出手段によって前記走行車線の前記車線幅が減少すると検出された場合に、前記操作反力制御手段による前記左右方向の操作反力制御を制限する反力制御制限手段とを備えることを特徴とする車両用運転操作補助装置。

IPC (4)：

B62D6/00 ,  B60K26/04 ,  B60K28/14 ,  B60R21/00

FI (9)：

B62D6/00 ,  B60K26/04 ,  B60K28/14 ,  B60R21/00 622F ,  B60R21/00 622L ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 626A

F-Term (16)：

3D032CC03 ,  3D032CC21 ,  3D032DA76 ,  3D032DA77 ,  3D032DA84 ,  3D032DB20 ,  3D032DC31 ,  3D032DC38 ,  3D032DD02 ,  3D032EB12 ,  3D032FF01 ,  3D032FF07 ,  3D037FA13 ,  3D037FA16 ,  3D037FB01 ,  3D037FB12

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 車両の操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-084692   Applicant：光洋精工株式会社
• 車両の操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-015785   Applicant：本田技研工業株式会社

Cited by examiner (14)

• 車両の操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-015785   Applicant：本田技研工業株式会社
• 車両の操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-084692   Applicant：光洋精工株式会社
• 警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-338987   Applicant：スズキ株式会社
• 車両用操舵制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-043768   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 車両衝突予防装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-053885   Applicant：本田技研工業株式会社
• 車線逸脱警告装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-258940   Applicant：住友電気工業株式会社
• レーザー測距装置及び当該測距装置を備えた車両の走行制御システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-017306   Applicant：オムロン株式会社
• 車線逸脱防止装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-358478   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 運転支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-232057   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 車両の制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-357820   Applicant：マツダ株式会社
• 車両用走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-008352   Applicant：日産自動車株式会社
• 車線追従装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-226159   Applicant：日産自動車株式会社
• 車線追従装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-226160   Applicant：日産自動車株式会社
• 車両用制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-246265   Applicant：マツダ株式会社