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J-GLOBAL ID：200903020741856987

遠隔操作システム

Inventor：
芝田 京子

About 芝田 京子

, 
井上 喜雄

About 井上 喜雄


Applicant, Patent owner：
学校法人高知工科大学

About 学校法人高知工科大学


Agent (1)： 清原 義博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008032339
Publication number (International publication number)：2009189506
Application date： Feb. 13, 2008
Publication date： Aug. 27, 2009
Summary：
【課題】優れた力覚認識性能及び操作性を有しながら、簡易な構成で小型化が可能である遠隔操作システムを提供すること。【解決手段】操作者により操作される操作部と、操作部と離れた位置に設けられて操作部の操作に伴って作動する作業部と、操作部及び作業部に夫々接続されたエネルギー変換機とを備えており、エネルギー変換機は、操作部から入力される機械エネルギーを電気エネルギーに変換する第1の変換機と、第1の変換機から得られる電気エネルギーを機械エネルギーに変換して作業部に伝える第2の変換機とからなり、第1の変換機及び第2の変換機は1つの電気回路中に設けられており、操作部に入力される力と、作業部から出力される力とが比例関係にある遠隔操作システムとする。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
操作者により操作される操作部と、該操作部と離れた位置に設けられて操作部の操作に伴って作動する作業部と、前記操作部及び前記作業部に夫々接続されたエネルギー変換機とを備えており、 前記エネルギー変換機は、前記操作部から入力される機械エネルギーを電気エネルギーに変換する第1の変換機と、該第1の変換機から得られる電気エネルギーを機械エネルギーに変換して前記作業部に伝える第2の変換機とからなり、 前記第1の変換機及び第2の変換機は1つの電気回路中に設けられており、 前記操作部に入力される力と、前記作業部から出力される力とが比例関係にある ことを特徴とする遠隔操作システム。
IPC (4)：
A61B 17/321 ,  B25J 3/00 ,  A61B 19/00 ,  A61F 2/54
FI (4)：
A61B17/32 310 ,  B25J3/00 A ,  A61B19/00 502 ,  A61F2/54
F-Term (11)：
3C007AS35 ,  3C007JT05 ,  4C060FF02 ,  4C060FF40 ,  4C097AA11 ,  4C097BB02 ,  4C097BB06 ,  4C097CC07 ,  4C097TA02 ,  4C097TA04 ,  4C097TB01
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3)
  • マスタースレーブ装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-251122   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
  • 上肢リハビリ装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-071505   Applicant：国立大学法人大阪大学
  • 動作支援装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-258774   Applicant：松下電器産業株式会社
Cited by examiner (6)
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