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J-GLOBAL ID：200903046003244917

自律移動ロボット

Inventor：
杉野 司

About 杉野 司

, 
中山 隆司

About 中山 隆司


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (2)： 磯野 道造 ,  多田 悦夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005348984
Publication number (International publication number)：2006192562
Application date： Dec. 02, 2005
Publication date： Jul. 27, 2006
Summary：
【課題】後方側に障害物等があっても確実に検出することができる自律移動ロボットを提供する。【解決手段】ロボット1の頭部4に、前進移動方向側にある物体(障害物や移動体)を検出する2個のCCDカメラ7a,7bを設け、胴体部2の背面に取付けた格納部8の下側に、後進移動方向側にある物体(障害物や移動体)を検出する5個の超音波センサ9a〜9eを所定間隔で配置した。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
上体の下部に連結された脚部により前進移動および後進移動自在な自律移動ロボットであって、 前記上体の前進移動方向の前方側にある物体を検出するための第1検出手段と、 前記第1検出手段による検出領域以外の、少なくとも前記上体の両横近傍の後方側領域側と真後ろ領域側にある物体を検出するための第2検出手段とを備えた、 ことを特徴とする自律移動ロボット。
IPC (2)：
B25J 19/06 ,  A63H 11/18
FI (2)：
B25J19/06 ,  A63H11/18 A
F-Term (15)：
2C150CA01 ,  2C150DA04 ,  2C150DA26 ,  2C150DA28 ,  2C150DK10 ,  2C150EF16 ,  3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007KS12 ,  3C007KT03 ,  3C007KV18 ,  3C007KX02 ,  3C007MS07 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (11)
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Cited by examiner (10)
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