水田除草機、制御方法、プログラム

Inventor：
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)： One ip特許業務法人
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2020212688
Patent number：6877709
Application date： Dec. 22, 2020
Summary：

【課題】コントローラの制御信号により動作する水田除草機において、特に爪車等の除草力の高い除草部を備えた場合にも、車輪部が推進力を発揮するため、特に爪車等の除草部による推進力が足りない場合にも十分な推進力を発揮することが可能となり、自律走行が容易な水田除草機を提供すること。【解決手段】本発明による水田除草機は、コントローラからの制御信号に応答して動作する水田除草機であって、前記水田除草機は、前記制御信号に基づく制御に応答して動作する第1の動力源と、前記第1の動力源の動作に応答して、前記水田除草機の機体を移動させる車輪部と、前記機体に接続され、前記第1の動力源または第2の動力源により駆動して除草する除草部と、を備える。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

【請求項1】コントローラからの制御信号に応答して動作する水田除草機であって、前記水田除草機は、前記制御信号に基づく制御に応答して動作する第1の動力源と、前記第1の動力源の動作に応答して、前記水田除草機の機体を移動させる車輪部と、前記機体に接続され、前記第1の動力源または第2の動力源により駆動して除草する除草部と、を備え、前記除草部は、前記水田除草機を進行させる機能をさらに有し、前記除草部は、前記機体の前方及び後方にそれぞれ設けられ、前記車輪部とはいずれも形状が異なる、ことを特徴とする水田除草機。

IPC (2)：

A01B 39/18 ( 200 6.01) , A01B 69/00 ( 200 6.01)

FI (3)：

A01B 39/18 C , A01B 69/00 B , A01B 69/00 303 M

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

稲株認識センサ、及び稲株認識センサを搭載した水田除草ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2013-176766 Applicant：IKOMAロボテック株式会社
水田除草機
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2019-066895 Applicant：三菱マヒンドラ農機株式会社
電動作業車両
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2014-020128 Applicant：ヤンマー株式会社

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