車両用障害物検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西脇民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-251510
公開番号（公開出願番号）：特開2007-064804
出願日： 2005年08月31日
公開日（公表日）： 2007年03月15日
要約：

【課題】俯瞰映像への変換を行った車両周囲の映像に基づいて障害物検出を行うとともに、障害物を検出する車両周囲の領域を複数に分割し、分割位置および車両の走行状態に応じて複数の障害物検出方法を使い分け、障害物検出精度の向上を図る障害物検出装置を提供する。【解決手段】それぞれの光軸が異なる方向に設定され、車両の周囲の映像を撮影する複数の撮影カメラ2と、複数の撮影カメラ2で撮影される撮影範囲のうち重複して撮影される領域では、2つの撮影カメラ2で撮影された映像に基づいて車両の周囲の障害物を検出する第一の障害物検出と、一つの撮影カメラ2で撮影された映像の2つの映像フレームに基づいて車両の周囲の障害物を検出する第二の障害物検出のうち少なくとも第一の障害物検出を行う一方、撮影範囲のうち一つの撮影カメラ2で撮影される領域では、第二の障害物検出を行う制御装置本体1とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

それぞれの光軸が異なる方向に設定され、車両の周囲の映像を撮影する複数の撮影部と、前記複数の撮影部で撮影される撮影範囲のうち重複して撮影される領域では、2つの撮影部で撮影された映像に基づいて前記車両の周囲の障害物を検出する第一の障害物検出と、一つの撮影部で撮影された映像の2つの映像フレームに基づいて前記車両の周囲の障害物を検出する第二の障害物検出のうち少なくとも第一の障害物検出を行う一方、前記撮影範囲のうち一つの撮影部で撮影される領域では、前記第二の障害物検出を行う制御装置本体とを備えたことを特徴とする車両用障害物検出装置。

IPC (5件)：

G01C 3/06 , B60R 21/00 , B60R 1/00 , B60R 11/02 , H04N 7/18

FI (10件)：

G01C3/06 120S , B60R21/00 621C , B60R21/00 622F , B60R21/00 624C , B60R21/00 626B , B60R1/00 A , B60R11/02 C , H04N7/18 J , G01C3/06 110V , G01C3/06 140

Fターム (23件)：

2F112AC03 , 2F112AC06 , 2F112AD10 , 2F112BA06 , 2F112BA10 , 2F112CA05 , 2F112DA32 , 2F112FA03 , 2F112FA21 , 2F112FA35 , 2F112FA45 , 2F112GA01 , 2F112GA05 , 3D020BA04 , 3D020BB01 , 3D020BC03 , 3D020BD03 , 3D020BE03 , 5C054CD03 , 5C054FC11 , 5C054FD03 , 5C054FE13 , 5C054HA30

引用特許：

出願人引用 (4件)

車両用レーザレーダ
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-307006 出願人：日産自動車株式会社
車載レーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-074758 出願人：本田技研工業株式会社
自動車用障害物センサ
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-038363 出願人：スタンレー電気株式会社

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審査官引用 (14件)

状態認識システムおよび状態認識表示生成方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-036398 出願人：ミツビシ・エレクトリック・インフォメイション・テクノロジー・センター・アメリカ・インコーポレイテッド
移動体の運転支援システムおよびその方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-012005 出願人：凸版印刷株式会社
車両周辺画像処理装置及び記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-195135 出願人：株式会社デンソー, 株式会社日本自動車部品総合研究所

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