特許
J-GLOBAL ID：200903067609969060
3次元形状情報生成方法及び装置並びに記録媒体
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴木 誠 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-041321
公開番号（公開出願番号）：特開2000-242785
出願日： 1999年02月19日
公開日（公表日）： 2000年09月08日
要約：
【要約】【課題】 対象物体を全周撮影した画像系列から、対象物体の全周形状を表す点群データを生成し、また、点群データ生成のための計算時間を短縮する。【解決手段】 追跡行列生成部104で追跡行列を構築し、追跡行列生成部105で追跡行列を分割し部分的にオーバーラップした複数の部分追跡行列を生成する。部分3次元データ生成部107で部分追跡行列の欠測値を推定補完した部分計測行列を生成し、部分計測行列から部分形状を表す部分点群データを生成する。部分点群統合部108で、複数の部分点群データを統合して全周点群データを生成する。
請求項（抜粋）：
対象物体を撮影した画像系列から画像特徴点の追跡行列を生成するステップ、追跡行列を分割して部分的にオーバーラップした複数の部分追跡行列を生成するステップ、部分追跡行列の欠測値を推定して補完した部分計測行列を生成するステップ、部分計測行列から部分点群データを生成するステップ、複数の部分計測行列から生成された部分点群データを統合するステップからなることを特徴とする3次元形状情報生成方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06F 15/62 415
, G06F 15/64 450 Z
5B047AA07
, 5B047BA10
, 5B047DC09
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB13
, 5B057CB16
, 5B057CC02
, 5B057CE01
, 5B057CE08
