特許
J-GLOBAL ID：200903068731918553

車両周辺監視装置

発明者：
加藤 耕治

加藤 耕治 について

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竹市 真和

竹市 真和 について

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佐藤 善久

佐藤 善久 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 矢作 和行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-289114
公開番号（公開出願番号）：特開2005-056336
出願日： 2003年08月07日
公開日（公表日）： 2005年03月03日
要約：
【課題】 構造的に複雑であり、かつ演算負荷も増加する2次元超音波センサを用いることなく、車両が障害物をすり抜けて進行することが可能か否かを報知する車両周辺監視装置を提供する。【解決手段】車両周辺監視装置は、車両の周囲に超音波信号を送信し、車両周辺の障害物からの反射信号に基づいて、車両周辺の障害物を検出するセンサ11〜18を備える。さらに、検出された障害物が、ステアリングホイールの操舵角に応じた車両の予定進路の軌跡に対応して設定される検出エリアに属するか否かを判定し、属すると判定したときに、表示部19およびブザー20を用いて、その旨を報知する制御用コントローラ9を備える。このように、障害物を検出するためのエリアとして、車両の予定進路の軌跡に対応する検出エリアを設定している。このため、このエリア内に障害物が属するか否かに応じて、車両がその障害物をすり抜けて進行可能かどうかを判定できる。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
車両の周囲に信号を送信し、当該車両の周辺に存在する障害物からの反射信号に基づいて、車両の周辺の障害物を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出エリアに関して、ステアリングホイールの操舵角に応じた予定進路の軌跡に対応する検出エリアを設定する検出エリア設定手段と、 前記検出エリア設定手段によって設定された検出エリア内における前記障害物の有無を判定する判定手段と、 前記判定手段による前記障害物の有無に関する判定結果を報知する報知手段を備えることを特徴とする車両周辺監視装置。
IPC (4件)：
G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G01S15/93
FI (11件)：
G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621E ,  B60R21/00 621J ,  B60R21/00 622C ,  B60R21/00 622K ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624E ,  B60R21/00 626B ,  G01S15/93
Fターム (21件)：
5H180CC11 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5J083AA02 ,  5J083AB13 ,  5J083AC32 ,  5J083AD04 ,  5J083AD17 ,  5J083AE01 ,  5J083AF08 ,  5J083AF10 ,  5J083BA01 ,  5J083BB02 ,  5J083BE18 ,  5J083BE25 ,  5J083CA01 ,  5J083CA11 ,  5J083EA36 ,  5J083EB11
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (16件)
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