特許
J-GLOBAL ID：200903070404709546

車両の自動操舵制御装置

発明者：
森 雪生

森 雪生 について

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加藤 和貴

加藤 和貴 について

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神谷 和宏

神谷 和宏 について

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松浦 正裕

松浦 正裕 について


出願人/特許権者：
株式会社アドヴィックス

株式会社アドヴィックス について


代理人 (1件)： 特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-167354
公開番号（公開出願番号）：特開2005-343375
出願日： 2004年06月04日
公開日（公表日）： 2005年12月15日
要約：
【課題】 ハンドル操作なしに車両の操舵輪を自動操舵する自動操舵制御実行中において、転舵アクチュエータの転舵駆動力が不足した場合に同転舵駆動力を助勢すること。【解決手段】 この自動駐車制御装置は、運転者のハンドル操作によることなく操舵輪FR,FLの実舵角THsが目標舵角THstに追従していくように同操舵輪FR,FLを自動操舵して車両を目標駐車状態に移行させる自動駐車制御を実行する。自動駐車制御実行中において、転舵アクチュエータの転舵駆動力の不足により実舵角THsが目標舵角THstに追従し得なくなった場合、旋回方向内側の操舵輪に所定の制動力(最終制動力Ffin)を付与する制動力差付与制御を実行する。これにより、操舵輪FR,FLに対して転舵アクチュエータの転舵駆動力を助勢する力として機能する転舵モーメントMsが発生して同転舵駆動力が助勢され得、この結果、操舵輪FR,FLの実舵角THsが目標舵角THstに追従し得るようになる。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
車両の操舵輪の実舵角を示す信号を入力する実舵角信号入力手段と、 所定の自動操舵制御開始条件の成立を条件に前記操舵輪の目標舵角を設定する目標舵角設定手段と、 前記操舵輪を転舵駆動するための転舵アクチュエータに対して、前記実舵角を示す信号に基づく前記実舵角を前記設定された目標舵角に一致させるための転舵駆動力を発生させるための指示を与える自動操舵制御手段と、 を備えた車両の自動操舵制御装置であって、 前記転舵アクチュエータの転舵駆動力の不足の程度を表す値を取得する不足程度指標値取得手段と、 前記転舵駆動力の不足の程度を表す値が所定の基準値を超えるとき、同転舵駆動力を助勢する力を発生するための助勢力発生装置に対して同助勢力を発生させるための指示を行う転舵駆動力助勢手段と、 を備えた車両の自動操舵制御装置。
IPC (3件)：
B62D6/00 ,  B60T8/58 ,  B62D5/04
FI (3件)：
B62D6/00 ,  B60T8/58 E ,  B62D5/04
Fターム (63件)：
3D032CC20 ,  3D032DA05 ,  3D032DA15 ,  3D032DA24 ,  3D032DA33 ,  3D032DA50 ,  3D032DA82 ,  3D032DA87 ,  3D032DA92 ,  3D032DA93 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC08 ,  3D032DD17 ,  3D032EB04 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D032EC34 ,  3D032FF01 ,  3D032FF07 ,  3D032GG01 ,  3D033CA11 ,  3D033CA16 ,  3D033CA18 ,  3D033CA21 ,  3D046BB02 ,  3D046CC02 ,  3D046EE01 ,  3D046EE02 ,  3D046GG10 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH17 ,  3D046HH36 ,  3D046KK12 ,  3D232CC20 ,  3D232DA05 ,  3D232DA15 ,  3D232DA24 ,  3D232DA33 ,  3D232DA50 ,  3D232DA82 ,  3D232DA87 ,  3D232DA92 ,  3D232DA93 ,  3D232DC01 ,  3D232DC02 ,  3D232DC03 ,  3D232DC08 ,  3D232DD17 ,  3D232EB04 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232EC34 ,  3D232FF01 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  3D233CA11 ,  3D233CA16 ,  3D233CA18 ,  3D233CA21
引用特許：
出願人引用 (11件)
  • 車両の操舵制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-370255   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 駐車補助装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-035298   出願人：三菱自動車工業株式会社
  • 自動駐車装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-071569   出願人：日産自動車株式会社
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審査官引用 (10件)
  • 駐車補助装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-035298   出願人：三菱自動車工業株式会社
  • 自動駐車装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-071569   出願人：日産自動車株式会社
  • 車両の駐車支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-307058   出願人：株式会社アドヴィックス
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