特許
J-GLOBAL ID：200903095528468728

水中検査装置及び水中検査方法

発明者：
岡田 聡

岡田 聡 について

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妹尾 誠

妹尾 誠 について

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藤間 正博

藤間 正博 について

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松井 哲也

松井 哲也 について

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高取 洋介

高取 洋介 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について


代理人 (1件)： 春日 讓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-302447
公開番号（公開出願番号）：特開2008-116421
出願日： 2006年11月08日
公開日（公表日）： 2008年05月22日
要約：
【課題】水中において、検査対象が、配管の内部や狭隘な部位であっても、欠陥の検査が可能な水中検査装置及び水中検査方法を提供することにある。【解決手段】ビークル本体20には、後部にビークル推進機構21、前部にカメラ22を搭載しており、ビークル操作員14aが、カメラ22の映像を確認しながら、制御できる構成となっている。一方、欠陥検査を実現するための、超音波センサ(後述)を搭載し、ビークル本体20の推進方向に操作するためのスキャナユニット23は、回転プレート24a,24bに固定され、スキャナユニット回転機構25により、ビークル本体20の推進方向を軸とする周方向回転が成される。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
水中で移動可能な推進機構を備えたビークルと、 検査対象物の欠陥を検出するセンサと、 前記センサを、前記ビークルの長手方向に走査可能なスキャナユニットと、 前記スキャナユニットを、前記ビークルの長手方向を回転軸として、回転させるスキャナユニット回転機構と、 前記スキャナユニットを、前記検査対象物に押付けるための押付スラスタ機構とを備えたことことを特徴とする水中検査装置。
IPC (2件)：
G21C 17/003 ,  G21C 17/08
FI (2件)：
G21C17/00 F ,  G21C17/08
Fターム (7件)：
2G075AA02 ,  2G075CA07 ,  2G075FA13 ,  2G075FA16 ,  2G075FC03 ,  2G075FC14 ,  2G075GA02
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (11件)
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