特許
J-GLOBAL ID：201003018955576147
車両用衝突回避支援装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
ポレール特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-022325
公開番号（公開出願番号）：特開2010-181928
出願日： 2009年02月03日
公開日（公表日）： 2010年08月19日
要約：
【課題】歩行者を含む移動体(移動障害物)との衝突の危険度をより正確に予測し、過度に危険度を高く評価して運転者を過度に煩わせることのない車両用衝突回避支援装置を提供する。【解決手段】車両用衝突回避支援装置は、車両の周辺に存在する移動体を検出する移動体検出手段と、当該車両周辺の歩道境界物の位置、形状を検出する歩道境界検出手段と、移動体検出手段によって検出した移動体が、当該車両と衝突する危険度を評価する危険度評価手段と、危険度評価手段によって評価した衝突の危険度に基づき、当該車両の運転者へ注意喚起を行う警告手段とを備え、少なくとも、移動体の位置情報と歩道境界物の位置情報とからその周囲の状況をも考慮して、移動体検出手段が検出した移動体と当該車両との衝突の危険度を評価する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
車両用衝突回避支援装置であって、
車両の周辺に存在する移動体を検出する移動体検出手段と、
当該車両周辺の歩道境界物の位置、形状を検出する歩道境界検出手段と、
前記移動体検出手段によって検出した移動体が、当該車両と衝突する危険度を評価する危険度評価手段と、
前記危険度評価手段によって評価した衝突の危険度に基づき、当該車両の運転者へ注意喚起を行う警告手段とを備えており、更に、
前記移動体検出手段により検出した移動体の位置情報と、前記歩道境界検出手段により検出した歩道境界物の位置形状情報とから、少なくとも当該移動体と当該歩道境界物との相対距離と、当該移動体と当該車両との相対距離とを出力する位置関係解析手段とを備えており、
前記危険度評価手段は、少なくとも前記位置関係解析手段から出力される当該移動体と当該歩道境界物との相対距離と共に、当該位置関係解析手段から出力される当該移動体と当該車両との相対距離とから、前記移動体検出手段が検出した移動体と当該車両との衝突の危険度を評価することを特徴とする車両用衝突回避支援装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16
, B60W 30/08
, B60R 21/00
G08G1/16 C
, B60K41/00 362
, B60R21/00 624F
5H180AA01
, 5H180AA21
, 5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180CC14
, 5H180LL01
, 5H180LL06
, 5H181AA01
, 5H181AA21
, 5H181CC03
, 5H181CC04
, 5H181CC14
, 5H181LL01
, 5H181LL06
