特許
J-GLOBAL ID：201003039251426376
電動パワーステアリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-032938
公開番号（公開出願番号）：特開2010-132253
出願日： 2009年02月16日
公開日（公表日）： 2010年06月17日
要約：
【課題】一対のセンサ素子を有するトルクセンサ内の1個のセンサ素子が故障しても、引き続きトルクセンサを使用して操舵補助を行うことが可能な電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】操舵トルクの変化に応じて一定の相互関係のある2つの出力特性をそれぞれ示す一対のセンサ素子を含むトルクセンサと、当該一対のセンサ素子の出力に基づいてそれぞれの出力に対するモード判定を行って重み付けと出力制限とを設定し、設定した重み付けに基づいて操舵トルクを演算するとともに、設定した出力制限に基づいて操舵補助のための出力を制限する制御装置とを備えた電動パワーステアリング装置とする。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
操舵トルクに基づいてモータにより操舵補助力を生じさせる電動パワーステアリング装置であって、
前記操舵トルクの変化に応じて一定の相互関係のある2つの出力特性をそれぞれ示す一対のセンサ素子を含むトルクセンサと、
前記一対のセンサ素子の出力に基づいてそれぞれの出力に対する重み付けと出力制限とを設定し、設定した重み付けに基づいて操舵トルクを演算するとともに、設定した出力制限に基づいて操舵補助のための出力を制限する制御装置と
を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (22件)：
3D232CC33
, 3D232CC39
, 3D232CC40
, 3D232DA03
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA33
, 3D232DC08
, 3D232DD01
, 3D232DE09
, 3D232EA01
, 3D232EB11
, 3D232EC22
, 3D232GG01
, 3D233CA02
, 3D233CA03
, 3D233CA04
, 3D233CA05
, 3D233CA12
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA28
