電動パワーステアリング制御装置

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出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：恩田博宣 , 恩田誠
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-383459
公開番号（公開出願番号）：特開2003-182608
特許番号：特許第3946994号
出願日： 2001年12月17日
公開日（公表日）： 2003年07月03日
請求項（抜粋）：

【請求項1】少なくともステアリングホイールの操舵トルクに基づいてアシスト電流指令値を演算し、前記アシスト電流指令値に基づいてアシスト力を出力するようにモータをアシスト制御する制御手段を備えた電動パワーステアリング制御装置において、前記アシスト制御に関係する回路の異常が検出された際、前記制御手段のアシスト制御を抑制する抑制手段と、前記抑制手段のアシスト制御が抑制された期間内に、前記回路の異常が継続した際に、前記モータを駆動するモータ駆動部への電力供給のための開閉手段を開放するモータ電力供給停止手段と、前記抑制手段のアシスト制御が抑制された期間内に、前記回路が正常に復帰した際に、前記抑制手段の抑制を解除する抑制解除手段を備え、前記抑制解除手段は、前記回路が正常に復帰した際、同回路が異常になる直前のアシスト電流指令値Ioを読み出し、前記抑制を解除する直前の電流指令値Isから同回路が異常になる直前のアシスト電流指令値Ioになるまで漸増することを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。

IPC (4件)：

B62D 5/04 ( 200 6.01) , B62D 6/00 ( 200 6.01) , B62D 101/00 ( 200 6.01) , B62D 119/00 ( 200 6.01)

FI (4件)：

B62D 5/04 , B62D 6/00 , B62D 101:00 , B62D 119:00

引用特許：

審査官引用 (14件)

電動パワーステアリング制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-127247 出願人：株式会社日立製作所, 株式会社日立カーエンジニアリング
特開平4-252775
電動操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-348694 出願人：日産自動車株式会社

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