特許
J-GLOBAL ID：201303041580622506 車両用車線維持支援装置
出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社
トヨタ自動車株式会社 について
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-161424
公開番号（公開出願番号）：特開2007-326534
特許番号：特許第4826349号
出願日： 2006年06月09日
公開日（公表日）： 2007年12月20日
請求項（抜粋）：
【請求項1】カメラの撮像画像による車線形状情報に基づいて自車両の車線中央付近からの横変位を検出する横変位検出手段と、前記横変位検出手段により検出された前記横変位に基づいて、自車両を車線に沿って走行させるうえで車両に付与すべき基準操舵トルクを算出する基準操舵トルク算出手段と、を備える車両用車線維持支援装置であって、
地図データベースに格納されている道路形状情報に基づいて、自車両の進行方向における前記カメラの認識可能な範囲の道路形状及び該範囲を超える遠方の道路形状を検出する道路形状検出手段と、
前記道路形状検出手段により検出される前記道路形状に応じて、車両に付与する操舵トルクを、前記基準操舵トルク算出手段による前記基準操舵トルクから変更する特性変更手段と、
を備えることを特徴とする車両用車線維持支援装置。
IPC (6件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 5/04 ( 200 6.01)
, B60R 21/00 ( 200 6.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
, B62D 113/00 ( 200 6.01)
, B62D 119/00 ( 200 6.01)
FI (7件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B60R 21/00 624 C
, B60R 21/00 624 F
, G08G 1/16 D
, B62D 113:00
, B62D 119:00
引用特許： 審査官引用 (8件)
- 車両の操舵装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願平11-173360 出願人：マツダ株式会社 - 車両運動制御装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願平9-288785 出願人：富士重工業株式会社 - 車線追従装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願平11-226160 出願人：日産自動車株式会社
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