画像処理装置、周囲環境推定方法、および周囲環境推定プログラム

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人楓国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-211928
公開番号（公開出願番号）：特開2014-066602
出願日： 2012年09月26日
公開日（公表日）： 2014年04月17日
要約：

【課題】霧の発生等の周囲環境を視程の変化から推定する画像処理技術を提供する。【解決手段】画像処理装置10の画像取得部12は、撮像装置21が、基準反射板22を設置した検知エリアに光を照射し、その反射光を受光することで撮像した距離画像を入力する。検出部14は、画像取得部に入力さされた距離画像における、基準反射板22に対応する特定画素の距離から視程距離の変化を検出する。推定部11は、検出部14が検出した視程距離の変化に基づき、周囲環境を推定する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

撮像装置が、基準反射板を設置した検知エリアに光を照射し、その反射光を受光することで撮像した距離画像を入力する画像取得部と、前記画像取得部に入力された距離画像における、前記基準反射板に対応する特定画素の距離から視程距離の変化を検出する検出部と、前記検出部が検出した視程距離の変化に基づき、周囲環境を推定する推定部と、を備えた画像処理装置。

IPC (2件)：

G01S 17/88 , G01S 17/95

FI (2件)：

G01S17/88 , G01S17/95

Fターム (13件)：

5J084AA05 , 5J084AB08 , 5J084AD01 , 5J084AD05 , 5J084BA02 , 5J084BA03 , 5J084BA34 , 5J084CA22 , 5J084CA31 , 5J084CA67 , 5J084CA70 , 5J084EA11 , 5J084EA29

引用特許：

審査官引用 (18件)

遠隔監視システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-051723 出願人：株式会社IHI
特開平4-102997
相対視程決定方法およびその装置
公報種別：公表公報出願番号：特願平6-508717 出願人：ライカアクチエンゲゼルシャフト

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