特許
J-GLOBAL ID：201503078595989150

移動体

発明者：
久保 昌幸

久保 昌幸 について

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白土 賢一

白土 賢一 について

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辻 滋

辻 滋 について


出願人/特許権者：
株式会社村田製作所

株式会社村田製作所 について


代理人 (1件)： 特許業務法人 楓国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-536730
特許番号：特許第5716873号
出願日： 2013年09月03日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車輪と、 該車輪を回転可能に支持する本体部と、 該本体部に一端が接続される支持部と、 前記車輪を駆動、制御する駆動制御部と、 前記本体部のピッチ方向の傾斜角の角度変化を検出するセンサ部と、 を備え、 前記支持部の一端は、前記本体部の背面側において該本体部に接続され、 前記駆動制御部は、前記センサ部の出力に基づいて、前記本体部の角度変化が0となるように、かつ前記本体部の鉛直方向に対する角度が第1の角度になるように、前記車輪の回転を制御する第1の制御モードと、前記本体部の鉛直方向に対する角度が前記第1の角度よりも大きい第2の角度となるように前記車輪の回転を制御して、前記支持部が接続された側に前記本体部を傾けるとともに、前記本体部と前記支持部との成す角度を前記第1の制御モードの場合よりも大きくして前記支持部の他端が前記本体部の背面側から離れる様にする第2の制御モードと、を有し、 前記第1の制御モードと前記第2の制御モードとを切り替える切替手段を備えたことを特徴とする移動体。
IPC (5件)：
G05D 1/08 ( 200 6.01) ,  B62B 3/00 ( 200 6.01) ,  B62K 3/00 ( 200 6.01) ,  B62K 17/00 ( 200 6.01) ,  A61H 3/04 ( 200 6.01)
FI (5件)：
G05D 1/08 Z ,  B62B 3/00 G ,  B62K 3/00 ,  B62K 17/00 ,  A61H 3/04
引用特許：
出願人引用 (14件)
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審査官引用 (13件)
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