操舵制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：綾田正道
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-539754
特許番号：特許第5979239号
出願日： 2013年10月01日
請求項（抜粋）：

【請求項1】転舵輪を転舵する転舵部と機械的に切り離されドライバの操舵入力を受ける操舵部と、前記操舵部の操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記検出された操舵角と操舵角の増加に応じて操舵反力が増加する操舵反力特性とに応じて指令操舵反力を演算し、前記指令操舵反力に基づいて前記操舵部に操舵反力を付与する操舵反力制御手段と、走行路区分線の曲率を検出する曲率検出手段と、前記検出された曲率が大きいほど前記指令操舵反力の演算に用いる操舵角を前記検出された操舵角に対して減少させる操舵角変更手段と、カーブ方向の操舵トルクを検出するカーブ方向操舵トルク検出手段と、検出されたカーブ方向の操舵トルクが大きいほど前記操舵角の減少量の変化を抑制する操舵反力特性変更抑制手段と、を備えたことを特徴とする操舵制御装置。

IPC (2件)：