特許
J-GLOBAL ID：201603015742562539

操舵制御装置

発明者：
武田 裕也

武田 裕也 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 綾田 正道
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-539753
特許番号：特許第5979238号
出願日： 2013年10月01日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 転舵輪を転舵する転舵部と機械的に切り離されドライバの操舵入力を受ける操舵部と、 前記操舵部の操舵角を検出する操舵角検出手段と、 前記検出された操舵角と操舵角の増加に応じて操舵反力が増加する操舵反力特性とに応じて指令操舵反力を演算し、前記指令操舵反力に基づいて前記操舵部に操舵反力を付与する操舵反力制御手段と、 走行路区分線の曲率を検出する曲率検出手段と、 前記検出された曲率が大きいほど前記指令操舵反力の演算に用いる操舵角を前記検出された操舵角に対して減少させる操舵角変更手段と、 車両の横加速度を検出する横加速度検出手段と、 検出された横加速度の絶対値が大きいほど前記操舵角の減少量の増加を抑制する操舵角変更抑制手段と、 を備えたことを特徴とする操舵制御装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)
FI (4件)：
B62D 6/00 ,  B62D 101:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 137:00
引用特許：
出願人引用 (13件)
全件表示
審査官引用 (13件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM