特許
J-GLOBAL ID：201003007304616505

衝突警戒車両検出システム

発明者：
亀山 昌吾

亀山 昌吾 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 菅原 正倫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-251785
公開番号（公開出願番号）：特開2010-086077
出願日： 2008年09月29日
公開日（公表日）： 2010年04月15日
要約：
【課題】 通信等に頼ることなく衝突警戒車両を簡便かつ確実に検出でき、その検出された衝突警戒車両に対する認知支援や運転誘導を的確に実施できる衝突警戒車両検出システムを提供する。【解決手段】 一定レベル未満の低速で移動する像領域を動画の視野上にて検出することで、通信等に頼ることなく、合流地点に向けて接近中の衝突警戒車両を簡便かつ確実に検出できる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
進行方向前方側に自車走行路と合流地点を生ずる合流路が撮影可能となるように、前記進行方向と所定の角度をもって前記自車に取り付けられ、該合流路上を走行する前記他車を動画撮影する車両撮影カメラと、該動画の視野上にて一定レベル未満の低速で移動する像領域を、前記合流地点に向けて接近中の前記衝突警戒車両の像領域として特定する衝突警戒車両像領域特定手段を備え、前記像領域に基づいて前記合流地点に向けて接近する衝突警戒車両を検出する衝突警戒車両接近検出手段と、 前記衝突警戒車両の特定結果に応じて該衝突警戒車両に対する認知支援及び運転支援の少なくともいずれかに係る対応出力を行なう対応出力手段と、 を有することを特徴とする衝突警戒車両検出システム。
IPC (8件)：
G08G 1/16 ,  G08G 1/09 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  B60R 11/02 ,  B60R 11/04 ,  G06T 1/00 ,  H04N 5/225
FI (12件)：
G08G1/16 D ,  G08G1/09 H ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626Z ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 628C ,  B60R1/00 A ,  B60R11/02 C ,  B60R11/04 ,  G06T1/00 330B ,  H04N5/225 C
Fターム (44件)：
3D020BA04 ,  3D020BA06 ,  3D020BA09 ,  3D020BA10 ,  3D020BA11 ,  3D020BA20 ,  3D020BB01 ,  3D020BB02 ,  3D020BC03 ,  3D020BC11 ,  3D020BC24 ,  3D020BD03 ,  3D020BD05 ,  3D020BE03 ,  5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057DA06 ,  5B057DA15 ,  5C122DA14 ,  5C122EA42 ,  5C122FA18 ,  5C122FJ03 ,  5C122FK23 ,  5C122GA09 ,  5C122HA78 ,  5C122HA90 ,  5C122HB05 ,  5C122HB06 ,  5C122HB10 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL15 ,  5H181CC04 ,  5H181LL02 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL15
引用特許：
出願人引用 (13件)
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審査官引用 (8件)
  • 衝突可能性判定装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-367902   出願人：株式会社デンソー
  • 車両検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-100431   出願人：日産自動車株式会社
  • 映像表示装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-058051   出願人：日産自動車株式会社
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