Rchr
J-GLOBAL ID：201901019886603485   Update date: Jan. 17, 2024

Ikemata Yoshito

イケマタ ヨシト | Ikemata Yoshito
Affiliation and department：
Teikyo University Faculty of Science and EngineeringDepartment of Mechanical and Precision System

About Teikyo University Faculty of Science and EngineeringDepartment of Mechanical and Precision System


Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (11)： ロボティクス ,  走行ロボット ,  歩行ロボット ,  走行原理 ,  歩行原理 ,  走行支援機 ,  アスリート走行 ,  受動走行 ,  歩行支援機 ,  ヒト歩行 ,  受動歩行
Research theme for competitive and other funds  (6)：
  • 2019 - 2022 受動的力学機序と深層学習を融合したヒトに近い歩行・走行ロボットの開発
  • 2017 - 2020 力学的アプローチによるヒト走行原理の解明および走行支援機の開発
  • 2016 - 2019 受動的力学機序を規範としたミニマル2脚歩行・走行機構の開発
  • 2013 - 2016 受動的力学機序を活かしたヒト規範型歩行・走行ロボットの開発
  • 2009 - 2012 受動歩行の力学的原理に基づくヒトに近い高速・高効率平地歩行ロボットの開発
Show all
Papers (24)：
  • 池俣吉人, 佐野明人, 加藤良樹. Analyses of Passive Walking That Added Upper Body by Means of Hip Spring-Damper Mechanism. 日本機械学会論文集 C編(Web). 2012. 78. 796. 3959-3969 (WEB ONLY)
  • Yoshito Ikemata, Akihito Sano, Masato Kuze, Hideo Fujimoto. An Experimental Study of Leg-Exchange of Passive Walking. Proceedings of the first IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science. 2010. 25011
  • Yoshiki Kato, Yoshito Ikemata, Akihito Sano, Yuji Hayashi, Hideo Fujimoto. A Basic Study For Passive Walking That Added Upper Body BY Means of Spring Mechanism. Proceedings of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machines. 2010. 753-760
  • Krittanai Sajjapongse, Akihito Sano, Yoshito Ikemata, Yuji Hayashi, Satoshi Tamegai, Hideo Fujimoto. Assist Level Walking of Passive Biped Walker with Upper Body And Ankle Spring Mechanism. Proceedings of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machines. 2010. 572-579
  • K. Iwatsuki, A. Sano, Y. Ikemata, S. Tamegai, H. Fujimoto. A Biped Transporter Robot Based on Passive Walking. Proceedings of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machines. 2010. 706-713
ｍore...
MISC (6)：
ｍore...
Patents (7)：
ｍore...
Books (1)：
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017
Lectures and oral presentations  (70)：
  • 牽引によるリムレスホイールの2D水平面走行に関する研究
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019)
  • 2脚走行機とアスリートにおける走行の比較
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019)
  • ヒト操作由来の2足走行システムの構築
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019)
  • 受動的力学機序を規範とした3次元平地歩行の姿勢制御
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019)
  • 実環境での受動歩行における深層強化学習
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019)
ｍore...
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (名古屋工業大学)
Work history (5)：
  • 2012/01 - 現在 Teikyo University Faculty of Science and Engineering, Department of Mechanical and Precision System
  • 2011/06 - 2011/12 University of Tsukuba
  • 2008/05 - 2011/05 Nagoya Institute of Technology
  • 2008/04 - 2008/04 Nagoya Institute of Technology
  • 2006/04 - 2008/03 Nagoya Institute of Technology
Committee career (7)：
  • 2012 - 現在 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演 プログラム委員 OSオーガナイザ
  • 2014/04 - 2016/03 日本機械学会関東支部ニュースレター メカトップ関東 編集委員
  • 2013/04 - 2015/03 日本機械学会 関東支部 商議員(第20,21期)
  • 2013 - 2013 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 プログラム委員会コア委員
  • 2010 - 2010 第28回日本ロボット学会学術講演会 実行委員
Show all
Awards (7)：
  • 2015/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞 自立性の高い受動的走行に向けた新アプローチ
  • 2012/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ベストプレゼンテーション表彰) 歩くアンドロイドの開発
  • 2011/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2011優秀講演賞 上体付き受動歩行による高効率な歩行の実現
  • 2011/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ベストプレゼンテーション表彰) アシスト受動歩行によるマルチロール歩行機の開発(2)-上体および人間形外装-
  • 2008/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)優秀講演賞 リムレスホイールの受動走行のモデル化とその解析
Show all
Association Membership(s) (2)：
THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM