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J-GLOBAL ID：201503000280209302

カバレッジロボット

Inventor： ウォン, チキュン ,  スベンセン, セルマ ,  サンディン, ポール イー. ,  バーネット, スコット トーマス ,  カプール, ディーパク ラメシュ ,  ヒッキー, スティーブン ,  リザリ, ロバート ,  デュブロフスキ, ジブサン エー.シー.
Applicant, Patent owner： アイロボット コーポレイション
Agent (2)： 松岡 修平 ,  尾山 栄啓
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015046698
Publication number (International publication number)：2015128652
Application date： Mar. 10, 2015
Publication date： Jul. 16, 2015
Summary：

【課題】側部清掃アセンブリを用いて、床面の清掃を効率良く行うためのカバレッジロボットを提供することを目的とする。【解決手段】カバレッジロボットであって、該カバレッジロボットを動かす駆動車輪アセンブリと、床面の清掃を行う主要清掃アセンブリと、カバレッジロボットの周縁の外側にあるゴミを主要清掃アセンブリへ向かわせる側部清掃アセンブリと、駆動車輪アセンブリ、主要清掃アセンブリおよび側部清掃アセンブリを担持するシャーシと、駆動車輪アセンブリ、主要清掃アセンブリおよび側部清掃アセンブリをシャーシに固定する底部カバーと、を備え、底部カバーには、側部清掃アセンブリの回転を妨げないための凹部が形成されることを特徴とする、カバレッジロボットが提供される。【選択図】 図3

Claim (excerpt)：

カバレッジロボットであって、 該カバレッジロボットを動かす駆動車輪アセンブリと、 床面の清掃を行う主要清掃アセンブリと、 前記カバレッジロボットの周縁の外側にあるゴミを前記主要清掃アセンブリへ向かわせる側部清掃アセンブリと、 前記駆動車輪アセンブリ、前記主要清掃アセンブリおよび前記側部清掃アセンブリを担持するシャーシと、 前記駆動車輪アセンブリ、前記主要清掃アセンブリおよび前記側部清掃アセンブリを前記シャーシに固定する底部カバーと、 を備え、 前記底部カバーには、前記側部清掃アセンブリの回転を妨げないための凹部が形成されることを特徴とする、カバレッジロボット。

IPC (1)：

A47L 9/00

FI (1)：

A47L9/00 102Z

F-Term (1)：

3B006KA00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (20)

• 清掃ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-162460   Applicant：株式会社豊田自動織機製作所
• 携帯端末装置及び無線カードモデム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-199100   Applicant：ソニー株式会社
• 無人搬送車システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-259177   Applicant：村田機械株式会社
• 自律走行装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-025205   Applicant：松下電器産業株式会社
• 自律走行型ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-008069   Applicant：シャープ株式会社
• 清掃ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-162463   Applicant：株式会社豊田自動織機製作所
• 監視システムおよび監視システム用の移動体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-277239   Applicant：東芝テック株式会社
• 特開平4-266734
  
• ロボット制御システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-126246   Applicant：松下電器産業株式会社
• ロボットの制御システム及びこのシステムに使用するロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-153989   Applicant：東芝テック株式会社
• 掃除ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-169240   Applicant：松下電器産業株式会社
• 自動清掃車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-038981   Applicant：東日本旅客鉄道株式会社, 豊和工業株式会社, 神鋼電機株式会社
• 自走式掃除機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-209336   Applicant：松下電器産業株式会社
• 自律的床清掃ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-403161   Applicant：アイロボットコーポレイション
• 着脱可能な可搬式吸引機を有し、半自動化環境マッピングを行うロボット掃除機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-129506   Applicant：ロイヤルアプライアンスマニュファクチュアリングカンパニー
• ロボット掃除機のホコリ収去筒及びこれを使用して集塵されたホコリを処理する方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-200843   Applicant：三星光州電子株式会社
• 電気掃除機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-289140   Applicant：三菱電機株式会社, 三菱電機ホーム機器株式会社
• 自立移動式装置のドッキングの位置決め方法および装置
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願平10-531470   Applicant：シーメンスアクチエンゲゼルシヤフト
• ロボットの位置を特定して閉じ込めておく方法およびシステム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-008478   Applicant：アイロボットコーポレイション
• 走行作業ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-140319   Applicant：ミノルタ株式会社