特許
J-GLOBAL ID：200903009968475013

物体認識装置

発明者：
柿並 俊明

柿並 俊明 について

, 
渡辺 宏行

渡辺 宏行 について


出願人/特許権者：
アイシン精機株式会社

アイシン精機株式会社 について


代理人 (2件)： 北村 修一郎 ,  山▲崎▼ 徹也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-306101
公開番号（公開出願番号）：特開2007-114057
出願日： 2005年10月20日
公開日（公表日）： 2007年05月10日
要約：
【課題】少ない演算量で、被検出対象のデータが混在しても安定して物体の形状を認識することができる物体認識装置を提供する。【解決手段】物体認識装置は、物体検出手段1が検出した表面形状情報に基づいて物体の輪郭形状を認識する形状認識手段2を備える。形状認識手段2は、規定回数分、表面形状情報を構成する標本群から任意の標本を抽出し、形状モデルを定める形状モデル設定手段3と、各形状モデルに対して一致しない標本の不一致数をカウントして、標本群に対する各形状モデルの適合性を演算する適合性演算手段4と、最も小さい不一致数を有する形状モデルを、最も適合性が高いと判定し、輪郭形状として決定する輪郭形状決定手段5と、を備える。適合性演算手段4は、カウント途上で不一致数が許容限度である第一基準値に達した場合には、当該形状モデルに対する不一致数のカウントを終了する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
移動体周辺に存在する物体の表面形状情報を検出する物体検出手段と、前記表面形状情報に基づいて前記物体の輪郭形状を認識する形状認識手段とを備え、前記移動体周辺に存在する物体を認識する物体認識装置であって、 前記形状認識手段は、 規定回数分、前記表面形状情報を構成する標本群から任意の標本を抽出し、抽出された前記標本に基づいて形状モデルを定める形状モデル設定手段と、 前記標本群を構成する各標本の内、前記定められた各形状モデルに対して一致しない標本の不一致数をカウントすることにより、前記標本群に対する各形状モデルの適合性を演算する適合性演算手段と、 最も小さい前記不一致数を有する前記形状モデルを、最も適合性が高いと判定し、前記輪郭形状として決定する輪郭形状決定手段と、を備え、 前記適合性演算手段は、カウント途上で前記不一致数が許容限度である第一基準値に達した場合には、当該形状モデルに対する前記不一致数のカウントを終了する物体認識装置。
IPC (2件)：
G01S 15/10 ,  G01S 15/46
FI (2件)：
G01S15/10 ,  G01S15/46
Fターム (10件)：
5J083AA02 ,  5J083AB13 ,  5J083AC29 ,  5J083AD04 ,  5J083AD13 ,  5J083AE01 ,  5J083AE06 ,  5J083AF10 ,  5J083BA01 ,  5J083BE21
引用特許：
出願人引用 (14件)
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