特許
J-GLOBAL ID：201103079638460652
リハビリテーション装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
青木 篤
, 鶴田 準一
, 島田 哲郎
, 篠崎 正海
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-204672
公開番号（公開出願番号）：特開2004-041519
特許番号：特許第4274753号
出願日： 2002年07月12日
公開日（公表日）： 2004年02月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 患者が把持して移動させうる操作部と、
前記操作部の移動に応じて移動又は変形する仮想物体を表す映像を生成し、かつ前記操作部に力を伝達しうるように前記操作部に連結されたコンピュータと、
前記コンピュータに連結されかつ前記映像を表示する映像表示手段とを備え、
前記コンピュータは、
前記仮想物体の移動方向と逆向きの一定の大きさの第一の力と、前記仮想物体の移動方向と逆向きの方向の、移動速度に比例した大きさの第二の力と、前記映像表示手段に表示された目標軌道から前記仮想物体が逸れた距離に比例した大きさで前記目標軌道に向かう方向に復元する第三の力を、リハビリテーションプログラムの内容に従って、組み合わせて作られた合力を、第一モータと第二モータにより擬似的に発生させ、前記合力を前記操作部に伝達することにより前記患者に力覚を提示することを特徴とするリハビリテーション装置。
IPC (3件)：
A61H 1/02 ( 200 6.01)
, A63B 22/10 ( 200 6.01)
, A63B 23/12 ( 200 6.01)
A61H 1/02 K
, A63B 22/10
, A63B 23/12
出願人引用 (10件)
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審査官引用 (10件)
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引用文献：
出願人引用 (1件)
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903 脳卒中片麻痺上肢機能回復訓練支援システムの開発
審査官引用 (3件)
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903 脳卒中片麻痺上肢機能回復訓練支援システムの開発
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903 脳卒中片麻痺上肢機能回復訓練支援システムの開発
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903 脳卒中片麻痺上肢機能回復訓練支援システムの開発
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