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発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)： 森 哲也 , 内藤 嘉昭 , 崔 秀▲てつ▼
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-284435
公開番号（公開出願番号）：特開2005-056025
特許番号：特許第4124050号
出願日： 2003年07月31日
公開日（公表日）： 2005年03月03日
請求項（抜粋）：
FI (3件)：
引用特許：
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出願人/特許権者：
日産自動車株式会社
日産自動車株式会社 について
代理人 (3件)： 森 哲也 , 内藤 嘉昭 , 崔 秀▲てつ▼
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-284435
公開番号（公開出願番号）：特開2005-056025
特許番号：特許第4124050号
出願日： 2003年07月31日
公開日（公表日）： 2005年03月03日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 走行路上のレーンマーカを検出することにより走行車線を検出する走行車線検出手段と、前記走行車線検出手段で検出された走行車線及び自車両の状態に基づいて自車両が走行車線から逸脱傾向にあることを判断する逸脱判断手段と、前記逸脱判断手段により自車両が走行車線から逸脱傾向にあると判断されたときに、自車両の走行車線からの逸脱を回避するように自車両を制御する逸脱防止制御手段と、自車両の後続車両の状態を検出する後続車両検出手段と、前記後続車両検出手段で検出された後続車両の状態に応じて当該後続車両の追い抜き状態を判断する追い抜き状態判断手段と、前記追い抜き状態判断手段で判断された後続車両の追い抜き状態に応じて前記逸脱回避のための自車両の制御を補正する制御量補正手段とを備え、前記追い抜き状態判断手段は、前記後続車両検出手段で検出された後続車両の自車両に対する接近状態、及び自車両との横方向の変位又は自車両との横変位の変化量に応じて、当該後続車両の追い抜きを予測することを特徴とする車線逸脱防止装置。
IPC (2件)： FI (3件)：
引用特許：
審査官引用 (8件)
- 車両の操舵力補正装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願平7-246902 出願人：本田技研工業株式会社 - 車線逸脱防止装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願2000-126866 出願人：日産自動車株式会社 - 車線逸脱警報装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願2001-213342 出願人：日産自動車株式会社
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