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J-GLOBAL ID：200903010017252896

人体動作補助装置

Inventor： 杉原 健治 ,  光嶋 隆敏 ,  西村 浩二 ,  住田 寛人 ,  吉田 幾生 ,  石川 和宜
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 石原 勝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005326189
Publication number (International publication number)：2007130234
Application date： Nov. 10, 2005
Publication date： May. 31, 2007
Summary：

【課題】動作を確実に補助できかつ異常時に補助装置を身体から容易に離脱させることができて安全性の高い人体動作補助装置を提供する。【解決手段】使用者Mの動作部位に動力を付与する動作補助具21と、使用者Mの動作を検出する検出手段と、検出手段による検出信号に基づいて動作補助具21を動作制御する制御部16とを備え、使用者Mが動作補助具21の少なくとも2箇所の足保持部8と手保持部15を離脱自在に保持した状態で動作補助具21を装着するようにした。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

使用者の動作部位に動力を付与する動作補助具と、使用者の動作を検出する検出手段と、検出手段による検出信号に基づいて動作補助具を動作制御する制御部とを備え、使用者が動作補助具の少なくとも2箇所の保持部を離脱自在に保持した状態で動作補助具を装着するようにしたことを特徴とする人体動作補助装置。

IPC (2)：

A61H 3/00 ,  A61G 7/10

FI (2)：

A61H3/00 B ,  A61G7/10

F-Term (2)：

4C040AA23 ,  4C040HH04

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

• 特公昭50-34355号公報
  
• 介護用筋力補助装置およびそれに用いる空気圧アクチュエータ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-229553   Applicant：株式会社コガネイ
• 歩行補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-109046   Applicant：本田技研工業株式会社
• 装着式動作補助装置、装着式動作補助装置の制御方法および制御用プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-045354   Applicant：山海嘉之

Cited by examiner (15)

• イグゾスケルトン装置、イグゾスケルトンサイボーグ装置及び、イグゾスケルトンサイボーグシステム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-152277   Applicant：科学技術振興事業団
• リハビリテーション装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-204672   Applicant：三菱プレシジョン株式会社
• 動作支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-020598   Applicant：株式会社日立製作所
• 歩行補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-109046   Applicant：本田技研工業株式会社
• 筋力補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-165988   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 介護用筋力補助装置およびそれに用いる空気圧アクチュエータ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-229553   Applicant：株式会社コガネイ
• パワーアシスト脚
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-057175   Applicant：松下電器産業株式会社
• 医療装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-053468   Applicant：株式会社安川電機
• 身体補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-004041   Applicant：河田一弘
• 歩行補助装具
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-113054   Applicant：本田技研工業株式会社
• 歩行器兼用車椅子
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-100493   Applicant：シロキ工業株式会社
• 歩行補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-143506   Applicant：本田技研工業株式会社
• 装着式動作補助装置、装着式動作補助装置の制御方法および制御用プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-045354   Applicant：山海嘉之
• 特公昭50-034355
  
• 特表平3-505690