車線逸脱防止装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：森哲也 , 内藤嘉昭 , 崔秀▲てつ▼
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002195821
Publication number (International publication number)：2004038641
Application date： Jul. 04, 2002
Publication date： Feb. 05, 2004
Summary：

【課題】運転者がおかれている環境や運転者の意識を考慮に入れて逸脱回避制御を行うことができる。【解決手段】制駆動力制御コントローラ100は、車両の走行状態を検出する走行状態検出部101と、走行状態検出部101により検出された走行状態から走行路からの自車両の逸脱傾向を判断する逸脱判断部102と、逸脱判断部102により自車両が走行路から逸脱している又は逸脱しそうであることが判断した場合に、その制御内容に応じて逸脱を回避する方向に車両を制御する逸脱防止制御部103とを備える。そして、逸脱防止制御部103及び制御開始タイミング補正部104は、逸脱判断部102により得た逸脱傾向に基づき、車両の逸脱方向に応じて車両挙動を制御し、前記制御内容を運転者の位置に応じて異ならせている。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

走行路からの車両の逸脱傾向に基づき車両の逸脱方向に応じて車両挙動を制御し、その制御内容を運転者の位置に応じて異ならせている車両挙動制御手段を備えたことを特徴とする車線逸脱防止装置。

IPC (8)：

G08G1/16 , B60K31/00 , B60K41/00 , B60K41/28 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/58 , F02D29/02

FI (10)：

G08G1/16 C , B60K31/00 Z , B60K41/00 301A , B60K41/00 301F , B60K41/00 301G , B60K41/28 , B60R21/00 624F , B60T7/12 Z , B60T8/58 E , F02D29/02 301Z

F-Term (53)：

3D041AA71 , 3D041AC15 , 3D041AC27 , 3D041AD46 , 3D041AD50 , 3D041AD51 , 3D041AE04 , 3D041AE07 , 3D041AE41 , 3D044AA24 , 3D044AC15 , 3D044AC28 , 3D044AC31 , 3D044AC55 , 3D044AD04 , 3D044AD06 , 3D044AD21 , 3D044AE04 , 3D046BB21 , 3D046CC02 , 3D046HH02 , 3D046HH05 , 3D046HH08 , 3D046HH16 , 3D046HH20 , 3D046HH21 , 3D046HH25 , 3D046HH26 , 3D046HH36 , 3D046JJ00 , 3D046JJ02 , 3D046JJ03 , 3G093AA05 , 3G093BA04 , 3G093CB09 , 3G093DA06 , 3G093DB00 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093DB21 , 3G093EA05 , 3G093EA09 , 3G093EB04 , 3G093EC01 , 3G093EC04 , 3G093FA03 , 3G093FA11 , 3G093FB01 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

車両の操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-173361 Applicant：マツダ株式会社
車両の走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-259847 Applicant：マツダ株式会社
車両の操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-173360 Applicant：マツダ株式会社

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