搬送車の移動経路設定方法

Inventor： , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：家入健
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2015174639
Publication number (International publication number)：2017047518
Patent number：6641804
Application date： Sep. 04, 2015
Publication date： Mar. 09, 2017
Claim (excerpt)：

【請求項1】複数のロボットアームを備え、第1方向に沿って近接して配置された複数の箱の中に入っているピッキング対象物を前記ロボットアームによって取り出して搬送する搬送車の前記第1方向とは異なる方向への移動を含む移動経路設定方法であって、少なくとも何れか1つのロボットアームによるピッキングが可能なロボットアーム可動範囲内に箱内の全ての空間が含まれる搬送車のピッキング可能位置を取得し、前記複数の箱に対する前記ピッキング可能位置の共通領域を取得し、前記複数の箱からピッキング作業を行う際の前記搬送車の停止位置を前記共通領域内に設定し、前記ピッキング可能位置と前記共通領域とに基づいて、前記搬送車の移動距離が最小となる移動経路を設定する、搬送車の移動経路設定方法。

IPC (3)：

B25J 5/00 ( 200 6.01) , B25J 13/00 ( 200 6.01) , G05D 1/02 ( 202 0.01)

FI (3)：

B25J 5/00 E , B25J 13/00 Z , G05D 1/02 Y

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (11)

部品自動組立装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-116722 Applicant：株式会社リコー
ロボット用位置同定方法および装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-131159 Applicant：川田工業株式会社
特開昭63-267189

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