特許
J-GLOBAL ID:200903027068705151
自動走行車両および追尾システム
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
藤田 考晴
, 上田 邦生
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-047624
公開番号(公開出願番号):特開2008-207729
出願日: 2007年02月27日
公開日(公表日): 2008年09月11日
要約:
【課題】安定した隊列走行を実現すること。【解決手段】先導車両に追従して自動走行する自動走行車両であって、前方車両との車間距離に応じて走行速度を制御する制御装置を具備する自動走行車両を提供する。【選択図】 図3
請求項(抜粋):
先導車両に追従して自動走行する自動走行車両であって、
前方車両との車間距離を計測する距離計測手段と、
前記前方車両との車間距離に応じて走行速度を制御する制御手段と
を具備する自動走行車両。
IPC (8件):
B60W 30/16
, G08G 1/00
, G08G 1/09
, B60T 7/12
, B60T 8/171
, B60T 8/172
, B60R 16/02
, B60W 30/00
FI (12件):
B60K41/00 328
, G08G1/00 X
, G08G1/09 H
, B60T7/12 B
, B60T7/12 C
, B60T7/12 Z
, B60T8/171 Z
, B60T8/172 A
, B60T8/172 Z
, B60R16/02 661A
, B60K41/00 612K
, B60K41/00 612L
Fターム (24件):
3D246EA02
, 3D246EA18
, 3D246GB27
, 3D246GB32
, 3D246GB35
, 3D246HA01A
, 3D246HA08A
, 3D246HA13A
, 3D246HA79A
, 3D246HA86A
, 3D246HB09C
, 3D246HB12A
, 3D246HB20B
, 3D246HB25B
, 3D246HC01
, 3D246JA03
, 3D246JB05
, 3D246MA38
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180FF05
, 5H180LL04
, 5H180LL07
, 5H180LL09
引用特許:
出願人引用 (1件)
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自動追従走行システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-278084
出願人:本田技研工業株式会社
審査官引用 (17件)
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