特許
J-GLOBAL ID：201103036041832019
路面μ推定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (2件)：
中島 淳
, 加藤 和詳
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-138921
公開番号（公開出願番号）：特開2000-326840
特許番号：特許第4330206号
出願日： 1999年05月19日
公開日（公表日）： 2000年11月28日
請求項（抜粋）：
【請求項1】現時点のホイール圧に、油圧が上昇する方向に、瞬間的に限界付近の制動状態を実現するインパルス状の油圧励振を重畳するホイール圧励振手段と、
励振成分を除去したホイール圧または車輪減速度から基準状態のブレーキトルクを検出するブレーキトルク検出手段と、
車輪速度を検出して車輪速度信号を出力する車輪速度検出手段と、
ホイール圧または前記ホイール圧励振手段からの入力信号からブレーキトルクの励振成分を検出する励振トルク検出手段と、
車輪速度信号とブレーキトルクの励振成分とから現時点での制動状態より限界に近い状態での路面μ勾配を推定する路面μ勾配推定手段と、
推定された路面μ勾配と検出された基準状態のブレーキトルクとに基づき路面μを推定する路面μ推定手段と、
を含む路面μ推定装置。
IPC (2件)：
B60T 8/172 ( 200 6.01)
, B60T 8/17 ( 200 6.01)
B60T 8/172 B
, B60T 8/17 A
出願人引用 (14件)
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審査官引用 (14件)
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