特許
J-GLOBAL ID：201203076301946772
歩行者検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-004022
公開番号（公開出願番号）：特開2012-145444
出願日： 2011年01月12日
公開日（公表日）： 2012年08月02日
要約：
【課題】検出点群から歩行者を高精度に検出する歩行者検出装置を提供することを課題とする。【解決手段】検出手段によって検出された検出点を複数の検出点群としてグループ化し、それらの検出点群D4から歩行者を検出する歩行者検出装置であって、検出点群D4毎に検出点群D4の移動方向(速度ベクトルD5の方向に相当)を検出する移動方向算出手段S5と、検出点群D4毎に移動方向に対する検出点群D4の分布情報D7を算出する分布情報算出手段S7と、検出点群D4毎に移動方向に対する検出点群D4の分布情報D7の時間変化に周期性があるか否かを判定し、周期性がある検出点群を歩行者と判定する判定手段S9とを備えることを特徴とする。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
検出手段によって検出された検出点を複数の検出点群としてグループ化し、それらの検出点群から歩行者を検出する歩行者検出装置であって、
検出点群毎に検出点群の移動方向を算出する移動方向算出手段と、
検出点群毎に前記移動方向算出手段で算出された移動方向に対する検出点群の分布情報を算出する分布情報算出手段と、
検出点群毎に前記分布情報算出手段で算出された移動方向に対する検出点群の分布情報の時間変化に周期性があるか否かを判定し、周期性がある検出点群を歩行者と判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする歩行者検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (21件)：
5H181AA01
, 5H181AA21
, 5H181CC03
, 5H181CC14
, 5H181LL01
, 5J084AA01
, 5J084AA04
, 5J084AA07
, 5J084AA14
, 5J084AB01
, 5J084AB07
, 5J084AB16
, 5J084AC02
, 5J084AD01
, 5J084BA03
, 5J084BA50
, 5J084CA22
, 5J084CA31
, 5J084CA44
, 5J084EA01
, 5J084EA29
