特許
J-GLOBAL ID：200903050483357349
ロボット、ロボットプログラム共有システム、ロボットプログラム共有方法およびプログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
木村 満
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-115316
公開番号（公開出願番号）：特開2009-262279
出願日： 2008年04月25日
公開日（公表日）： 2009年11月12日
要約：
【課題】共有プログラムデータベースからプログラムを検索する際に、簡単な操作でプログラムを取得できるロボットプログラム共有システムを提供する。【解決手段】ロボット200の、所定の事象を検知するイベント入力部205と、イベント入力部205で所定の条件に適合する事象を検知した場合に、その条件に応じて、プログラム取得指令またはプログラム実行指令のいずれかを含む指令を生成するコマンド生成部206と、プログラム取得指令を生成した場合に、イベント入力部205で検知した事象に応じて共有プログラムデータベース100から所定のプログラムを検索してダウンロードするプログラム検索部212と、プログラム実行指令を生成した場合に、ロボット200に格納しているプログラムを実行するプログラム実行部204と、を備える。特に、イベント入力部205は、動作を表す明示的な言語の媒介によらない事象を検知する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
ロボットの、所定の事象を検知する事象検知手段と、
前記事象検知手段で所定の条件に適合する事象を検知した場合に、その条件に応じて、プログラム取得指令またはプログラム実行指令のいずれかを含む指令を生成する指令生成手段と、
前記指令手段で前記プログラム取得指令を生成した場合に、前記検知手段で検知した事象に応じて共有プログラムデータベースから所定のプログラムを検索してダウンロードする取得手段と、
前記指令手段で前記プログラム実行指令を生成した場合に、該ロボットに格納しているプログラムを実行する実行手段と、
を備えることを特徴とするロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (14件)：
3C007AS34
, 3C007AS36
, 3C007JS03
, 3C007KS10
, 3C007KS31
, 3C007KS33
, 3C007KS36
, 3C007KS39
, 3C007KT01
, 3C007LS14
, 3C007LV12
, 3C007LV15
, 3C007LW12
, 3C007WB17
出願人引用 (8件)
全件表示
審査官引用 (24件)
全件表示
前のページに戻る
